[實用新型]芯片轉移裝置

有效

• 申請號: 202020021659.6
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN211768801U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 吳云松
• 申請（專利權）人: 深圳市大成自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

本實用新型涉及LED封裝技術領域，公開了一種芯片轉移裝置。包括基座、第一驅動裝置、擺臂，基座上設有第一料盤和第二料盤，第一驅動裝置與基座相連接，第一驅動裝置的輸出端上連接有至少一個擺臂，第一驅動裝置能夠驅動擺臂在第一料盤和第二料盤之間轉動，擺臂上設有工作件，第二驅動裝置，第二驅動裝置能夠驅動擺臂在第一驅動裝置的輸出端上移動，上料裝置能夠對連接于基座上的第二料盤進行更換。由于通過第一驅動裝置、第二驅動裝置的共同作用，擺臂可以帶動工作件相對第一料盤和第二料盤移動和轉動，使得位于第一料盤上的芯片能夠被高效的轉移至第二料盤上，并且通過上料裝置對第二料盤進行更換，能夠在不停機的情況下，高效的完成芯片轉移的工作。

技術領域

本實用新型涉及LED封裝技術領域，尤其是涉及一種芯片轉移裝置。

背景技術

隨著LED芯片封裝技術的發展，微小型芯片的轉移成為了生產廠家關注的焦點，由于微小型芯片的過程難以通過人工進行操作，所以如何通過機械高效的完成微小型芯片的轉移，成為了研發的重點。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種，能夠。

提供了一種芯片轉移裝置，包括：

第一基座；

擺臂結構、第一料盤和第二料盤：擺臂結構至少包括兩個擺臂，擺臂上設有工作件，第一料盤與第一基座相連接，第二料盤能夠相對第一基座進行移動，擺臂能夠相對第一基座轉動，用以從第一料盤向第二料盤傳遞物料；

第一視覺識別裝置和第二視覺識別裝置，第一視覺識別裝置位于第二料盤的上方，且第一視覺識別裝置的工作窗口朝向第二料盤，第二視覺識別裝置位于工作件從第一料盤向第二料盤轉動的軌跡上，用以采集工作件上的物料的位置信息。

作為上述技術方案的改進，還包括第三視覺識別裝置，第二視覺識別裝置位于第一料盤的上方，第三視覺識別裝置的工作窗口朝向第一料盤。

作為上述技術方案的進一步改進，包括第一驅動裝置第二基座，第二基座與第一基座相連接，第一驅動裝置的輸出端穿過第二基座，第一驅動裝置的輸出端上圓周陣列了四個擺臂，第一驅動裝置驅動擺臂在第一料盤和第二料盤間轉動。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括第一驅動裝置、第二基座和下壓裝置，第二基座與第一基座相連接，第一驅動裝置的輸出端上設有數條第一滑軌，擺臂能夠沿著第一滑軌移動，第一驅動裝置驅動擺臂在第一料盤和第二料盤間轉動，第一料盤和第二料盤的上方均設有下壓裝置，下壓裝置能夠穿過第二基座，驅動擺臂沿著第一滑軌移動，用于拾取或放置物料。

作為上述技術方案的進一步改進，下壓裝置包括第二驅動裝置，第二驅動裝置的殼體與第二基座相連接，第二驅動裝置的輸出端能夠穿過第二基座，驅動擺臂在第一滑軌上滑動；

或者，下壓裝置包括第二驅動裝置和轉動件，轉動件與第二驅動裝置的輸出端相連接，并由第二驅動裝置驅動而進行轉動，轉動件上設有觸發端，至少部分觸發端能夠穿過第二基座與擺臂接觸，以推動擺臂相對第二基座移動；

或者，下壓裝置包括第二驅動裝置、轉動件和第一連接件，第二基座上設有第二滑軌，轉動件與第二驅動裝置的輸出端相連接，并由第二驅動裝置驅動而進行轉動，轉動件上設有觸發端，被觸發端觸發的第一連接件能夠沿著第二滑軌移動，推動擺臂沿第二基座移動。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括第一驅動裝置和氣滑環，所有擺臂均連接在第一驅動裝置的輸出端上，氣滑環上包含有通道，通道的一端開口通過管路與工作件相連接，通道的另一端用于與負壓裝置相連接，氣滑環套接在第一驅動裝置的輸出軸上。