[實(shí)用新型]芯片轉(zhuǎn)移裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020021659.6
• 申請(qǐng)日: 2020-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN211768801U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳云松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大成自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

1.一種芯片轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，包括：

第一基座；

擺臂結(jié)構(gòu)、第一料盤和第二料盤：所述擺臂結(jié)構(gòu)至少包括兩個(gè)所述擺臂，所述擺臂上設(shè)有工作件，所述第一料盤與所述第一基座相連接，所述第二料盤能夠相對(duì)所述第一基座進(jìn)行移動(dòng)，所述擺臂能夠相對(duì)所述第一基座轉(zhuǎn)動(dòng)，用以從所述第一料盤向所述第二料盤傳遞物料；

第一視覺識(shí)別裝置和第二視覺識(shí)別裝置，所述第一視覺識(shí)別裝置位于所述第二料盤的上方，且所述第一視覺識(shí)別裝置的工作窗口朝向所述第二料盤，所述第二視覺識(shí)別裝置位于所述工作件從所述第一料盤向所述第二料盤轉(zhuǎn)動(dòng)的軌跡上，用以采集所述工作件上的物料的位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，還包括第三視覺識(shí)別裝置，所述第二視覺識(shí)別裝置位于所述第一料盤的上方，所述第三視覺識(shí)別裝置的工作窗口朝向所述第一料盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置第二基座，所述第二基座與所述第一基座相連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端穿過所述第二基座，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端上圓周陣列了四個(gè)所述擺臂，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述擺臂在所述第一料盤和所述第二料盤間轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二基座和下壓裝置，所述第二基座與所述第一基座相連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端上設(shè)有數(shù)條第一滑軌，所述擺臂能夠沿著所述第一滑軌移動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述擺臂在所述第一料盤和所述第二料盤間轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一料盤和所述第二料盤的上方均設(shè)有下壓裝置，所述下壓裝置能夠穿過所述第二基座，驅(qū)動(dòng)所述擺臂沿著所述第一滑軌移動(dòng)，用于拾取或放置物料。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的芯片轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述下壓裝置包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的殼體與所述第二基座相連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端能夠穿過所述第二基座，驅(qū)動(dòng)所述擺臂在所述第一滑軌上滑動(dòng)；

或者，所述下壓裝置包括第二驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端相連接，并由所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上設(shè)有觸發(fā)端，至少部分所述觸發(fā)端能夠穿過所述第二基座與所述擺臂接觸，以推動(dòng)所述擺臂相對(duì)所述第二基座移動(dòng)；

或者，所述下壓裝置包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)件和第一連接件，所述第二基座上設(shè)有第二滑軌，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端相連接，并由所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上設(shè)有觸發(fā)端，被所述觸發(fā)端觸發(fā)的所述第一連接件能夠沿著所述第二滑軌移動(dòng)，推動(dòng)所述擺臂沿所述第二基座移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和氣滑環(huán)，所有所述擺臂均連接在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端上，所述氣滑環(huán)上包含有通道，所述通道的一端開口通過管路與所述工作件相連接，所述通道的另一端用于與負(fù)壓裝置相連接，所述氣滑環(huán)套接在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)料裝置和吸附裝置，所述導(dǎo)料裝置用于向所述吸附裝置導(dǎo)入所述第二料盤，所述吸附裝置用于吸附所述第二料盤，所述吸附裝置可移動(dòng)的與所述第一基座相連接，所述導(dǎo)料裝置被設(shè)置為當(dāng)所述吸附裝置吸附所述第二料盤時(shí)與所述第二料盤分離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的芯片轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述導(dǎo)料裝置包括兩個(gè)導(dǎo)料板，兩個(gè)所述導(dǎo)料板之間形成有供所述吸附裝置吸附所述第二料盤的間隙，每個(gè)所述導(dǎo)料板上設(shè)有滑槽，且兩個(gè)所述導(dǎo)料板的所述滑槽相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)所述導(dǎo)料板能夠做相互遠(yuǎn)離的動(dòng)作，與所述第二料盤脫離；

或者，所述導(dǎo)料裝置包括兩個(gè)導(dǎo)料板，兩個(gè)所述導(dǎo)料板之間形成有供所述吸附裝置吸附所述第二料盤的間隙，每個(gè)導(dǎo)料板上設(shè)有滑槽，所述滑槽相對(duì)所述第二料盤一側(cè)設(shè)有用于所述第二料盤通過的開口，兩個(gè)所述導(dǎo)料板能夠做遠(yuǎn)離所述開口的方向的運(yùn)動(dòng)，并脫離所述第二料盤。