[實用新型]上料裝置

有效

• 申請號: 202020020683.8
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN211945283U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 吳云松
• 申請（專利權）人: 深圳市大成自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

本實用新型涉及物料傳送技術領域，公開了一種上料裝置。上料裝置包括：基座、導料裝置和吸附裝置，導料裝置用于向吸附裝置導入物料，吸附裝置用于吸附物料，吸附裝置可移動的與基座相連接，導料裝置被設置為當吸附裝置吸附物料時與物料分離。由于導料當吸附裝置吸附到物料的過程時，導料裝置脫離物料，物料能夠隨著吸附裝置在第一滑軌上移動，減輕了隨著吸附裝置移動的物料的重量，降低該結構運動時的慣性，便于物料的移動。

技術領域

本實用新型涉及物料傳送技術領域，尤其是涉及一種上料裝置。

背景技術

在led封裝領域，經常需要通過設備來傳送微小的芯片，通過吸附裝置將芯片在不同的料盤上進行傳送，為了減輕吸附裝置的運動負擔，部分的結構是通過料盤在不同方向的移動來控制芯片在料盤上存放的位置，但是現有的料盤由于需要具有上下料的功能，必然存在使得導料裝置，這就使得整個料盤的重量過重，由于自身慣性，使得料盤在被吸附裝置吸附并在軌道上移動的過程中，容易與吸附裝置脫離。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種上料裝置，能夠便于物料的移動。

提供了一種上料裝置，用于對物料進行上料，包括：

基座；

導料裝置和吸附裝置：導料裝置用于向吸附裝置導入物料，吸附裝置用于吸附物料，吸附裝置可移動的與基座相連接，導料裝置被設置為當吸附裝置吸附物料時與物料分離。

作為對上述技術方案的改進，還包括第一驅動裝置，第一驅動裝置與基座相連接，驅動裝置的輸出端與導料裝置相連接，能夠驅動導料裝置支撐物料，或者與物料分離。

作為對上述技術方案的進一步改進，導料裝置包括兩個導料板，兩個導料板之間形成有吸附裝置吸附物料的間隙，每個導料板上設有滑槽，且兩個導料板的滑槽相對設置，兩個導料板能夠做相互遠離的動作，與物料脫離；

或者，導料裝置包括兩個導料板，兩個導料板之間形成有供吸附裝置吸附物料的間隙，每個導料板上設有滑槽，滑槽相對物料一側設有用于物料通過的開口，兩個導料板能夠做遠離開口的方向的運動，并脫離物料。

作為對上述技術方案的進一步改進，還包括儲料盒和進料模組，儲料盒用處儲存物料，進料模組能夠使得位于儲料盒中的物料進入到導料裝置中。

作為對上述技術方案的進一步改進，進料模組包括第一推動裝置，第一推動裝置位于儲料盒相對導料裝置的另一側，導料裝置能夠推動儲料盒中的物料進入導料裝置中。

作為對上述技術方案的進一步改進，進料模組包括第一落料裝置，導料裝置位于第一落料裝置的下方，落料裝置能夠使得物料落入導料裝置中。

作為對上述技術方案的進一步改進，導料裝置上設有斜板，斜板從物料從進料模組進入導料板的方向傾斜。

作為對上述技術方案的進一步改進，還包括第二驅動裝置，儲料盒中包括數個堆疊的儲料層，第二驅動裝置的輸出端與儲料盒相連接，驅動儲料盒沿著儲料層堆疊的方向移動。

作為對上述技術方案的進一步改進，還包括第二推動裝置，第二推動裝置能夠相對基座運動，并推動物料脫離導料裝置。

作為對上述技術方案的進一步改進，還包括移動座、X軸結構、Y軸結構和R軸結構，R軸結構包括第三驅動裝置，X軸結構上設有第一滑軌，吸附裝置安裝于R軸結構上，R軸結構連接在移動座上，移動座能夠沿著Y軸結構滑動，Y軸驅動結能夠沿著第一滑軌滑動，X軸結構與基座相連接，第三驅動裝置位于移動座的第三滑軌的間隙之間，使得第三驅動裝置的殼體位于移動座的下方。

有益效果：由于導料當吸附裝置吸附到物料的過程時，導料裝置脫離物料，物料能夠隨著吸附裝置在第一滑軌上移動，減輕了隨著吸附裝置移動的物料的重量，降低該結構運動時的慣性，便于物料的移動。