[實(shí)用新型]上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020020683.8
• 申請(qǐng)日: 2020-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN211945283U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳云松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大成自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

1.一種上料裝置，用于對(duì)物料進(jìn)行上料，其特征在于，包括：

基座；

導(dǎo)料裝置和吸附裝置：所述導(dǎo)料裝置用于向所述吸附裝置導(dǎo)入物料，所述吸附裝置用于吸附物料，所述吸附裝置可移動(dòng)的與所述基座相連接，所述導(dǎo)料裝置被設(shè)置為當(dāng)所述吸附裝置吸附所述物料時(shí)與所述物料分離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述基座相連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述導(dǎo)料裝置相連接，能夠驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)料裝置支撐所述物料，或者與所述物料分離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)料裝置包括兩個(gè)導(dǎo)料板，兩個(gè)所述導(dǎo)料板之間形成有供所述吸附裝置吸附所述物料的間隙，每個(gè)所述導(dǎo)料板上設(shè)有滑槽，且兩個(gè)所述導(dǎo)料板的所述滑槽相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)所述導(dǎo)料板能夠做相互遠(yuǎn)離的動(dòng)作，與物料脫離；

或者，所述導(dǎo)料裝置包括兩個(gè)導(dǎo)料板，兩個(gè)所述導(dǎo)料板之間形成有供所述吸附裝置吸附所述物料的間隙，每個(gè)倒導(dǎo)料上設(shè)有滑槽，所述滑槽相對(duì)物料一側(cè)設(shè)有用于物料通過的開口，兩個(gè)所述導(dǎo)料板能夠做遠(yuǎn)離所述開口的方向的運(yùn)動(dòng)，并脫離物料。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料裝置，其特征在于，還包括儲(chǔ)料盒和進(jìn)料模組，所述儲(chǔ)料盒用處儲(chǔ)存物料，所述進(jìn)料模組能夠使得位于所述儲(chǔ)料盒中的物料進(jìn)入到所述導(dǎo)料裝置中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料裝置，其特征在于，所述進(jìn)料模組包括第一推動(dòng)裝置，所述第一推動(dòng)裝置位于所述儲(chǔ)料盒相對(duì)所述導(dǎo)料裝置的另一側(cè)，所述導(dǎo)料裝置能夠推動(dòng)所述儲(chǔ)料盒中的所述物料進(jìn)入所述導(dǎo)料裝置中。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料裝置，其特征在于，所述進(jìn)料模組包括第一落料裝置，所述導(dǎo)料裝置位于所述第一落料裝置的下方，所述落料裝置能夠使得所述物料落入所述導(dǎo)料裝置中。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)料裝置上設(shè)有斜板，所述斜板從所述物料從所述進(jìn)料模組進(jìn)入所述導(dǎo)料板的方向傾斜。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料裝置，其特征在于，還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述儲(chǔ)料盒中包括數(shù)個(gè)堆疊的儲(chǔ)料層，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述儲(chǔ)料盒相連接，驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)料盒沿著所述儲(chǔ)料層堆疊的方向移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，還包括第二推動(dòng)裝置，所述第二推動(dòng)裝置能夠相對(duì)所述基座運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)物料脫離所述導(dǎo)料裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，還包括移動(dòng)座、X軸結(jié)構(gòu)、Y軸結(jié)構(gòu)和R軸結(jié)構(gòu)，所述R軸結(jié)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述X軸結(jié)構(gòu)上設(shè)有第一滑軌，所述吸附裝置安裝于所述R軸結(jié)構(gòu)上，所述R軸結(jié)構(gòu)連接在所述移動(dòng)座上，所述移動(dòng)座能夠沿著所述Y軸結(jié)構(gòu)滑動(dòng)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)結(jié)能夠沿著所述第一滑軌滑動(dòng)，所述X軸結(jié)構(gòu)與所述基座相連接，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置位于所述移動(dòng)座的第三滑軌的間隙之間，使得所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的殼體位于所述移動(dòng)座的下方。