[實用新型]具有對稱收發光路的光學系統、激光雷達及智能車、無人機

有效

• 申請號: 202020019265.7
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN212060560U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 張珂殊
• 申請（專利權）人: 北京北科天繪科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了具有對稱收發光路光學系統、激光雷達及智能車、無人機。該具有對稱收發光路光學系統包括：四棱掃描鏡，相對一掃描軸進行轉動；激光發射模塊，向該四棱掃描鏡投射發射激光信號；激光接收模塊，從該四棱掃描鏡接收回波激光信號；其中，該激光發射模塊與該激光接收模塊沿該光學系統的掃描視場對稱設置，形成相對該四棱掃描鏡對稱設置的收發光路。本實用新型的接收光路與發射光路實現了對稱設置，避免了發射光路與接收光路之間的相互干擾，避免產生零時刻干擾，系統整體高度得到有效降低。

技術領域

本實用新型涉及主動光學系統設計領域，特別是涉及一種具有對稱收發光路的光學系統、激光雷達及智能車、無人機。

背景技術

在現有技術的主動光學系統中，發射光路與接收光路通常采用同光路設置方式，也就是說，發射與接收的光路相同，光信號原路折返。

如圖1所示為現有技術中的同光路的主動光學系統的示意圖，包括主動光學子系統，該主動光學子系統包括：

激光發射模塊10，用于發射激光信號。

激光接收模塊20，用于接收激光信號。

光學部組件30，通過該光學部組件30與該激光發射模塊10的配合形成發射光路，通過該光學部組件30與該激光接收模塊20的配合形成接收光路。該光學部組件30是一光學器件。

環境中目標40，激光信號照射到該目標40后，反射回到該光學部組件30 并由該激光接收模塊20接收回波信號。

如圖1中可見，發射光路與接收光路相互重疊，接收信號與發射信號采用了相同的光通路。由于回波信號對應的光斑較大，故而接收光路可以覆蓋住發射光路。

現有技術中的主動光學系統的系統設置方式使得激光發射模塊10與激光接收模塊20位于光學部組件30同側，通常為上下設置以相互錯開，如圖2 所示為現有技術的同光路的主動光學系統的俯視圖。這使得系統整體高度方向上會增加，同時，發射信號與接收信號在同一光路中，容易產生發射信號并未出射至環境中而直接被接收模塊接收的情況，產生零時刻干擾，進而降低系統整體的準確性。

發明內容

本實用新型解決的技術問題在于，提供一種具有對稱收發光路光學系統、激光雷達及智能車、無人機，以降低系統整體高度。

更進一步的，避免發射光路與接收光路之間的相互干擾。

更進一步的，避免產生零時刻干擾。

本實用新型公開了一種具有對稱收發光路的光學系統，該光學系統包括：

四棱掃描鏡，相對一掃描軸進行轉動；

激光發射模塊，向該四棱掃描鏡投射發射激光信號；

激光接收模塊，從該四棱掃描鏡接收回波激光信號；

其中，該激光發射模塊與該激光接收模塊分別沿該光學系統的掃描視場對稱設置，形成相對該四棱掃描鏡對稱設置的收發光路。

該激光發射模塊以及該激光接收模塊設置在該光學系統的掃描通道主軸兩側。

該激光發射模塊沿該掃描軸延伸方向設置有多個激光發射器，該激光接收模塊沿該掃描軸延伸方向設置有多個激光接收器。

該激光接收模塊與該四棱掃描鏡之間進一步設置有光學鏡組，和/或，該激光發射模塊與該四棱掃描鏡之間進一步設置有光學鏡組。

本實用新型還公開了一種應用所述的光學系統的激光雷達。

本實用新型還公開了一種裝設有所述的激光雷達的智能車。

本實用新型還公開了一種裝設有所述的激光雷達的無人機。