[實(shí)用新型]具有對稱收發(fā)光路的光學(xué)系統(tǒng)、激光雷達(dá)及智能車、無人機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020019265.7 | 申請日： | 2020-01-06 |
| 公開（公告）號： | CN212060560U | 公開（公告）日： | 2020-12-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張珂殊 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京北科天繪科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100094 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 具有 對稱 收發(fā) 光學(xué)系統(tǒng) 激光雷達(dá) 智能 無人機(jī) | ||
1.具有對稱收發(fā)光路的光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，該具有對稱收發(fā)光路的光學(xué)系統(tǒng)包括：
四棱掃描鏡，相對一掃描軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動；
激光發(fā)射模塊，向該四棱掃描鏡投射發(fā)射激光信號；
激光接收模塊，從該四棱掃描鏡接收回波激光信號；
其中，該激光發(fā)射模塊與該激光接收模塊分別沿該光學(xué)系統(tǒng)的掃描視場對稱設(shè)置，形成相對該四棱掃描鏡對稱設(shè)置的收發(fā)光路。
2.如權(quán)利要求1所述的具有對稱收發(fā)光路的光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，該激光發(fā)射模塊以及該激光接收模塊設(shè)置在該光學(xué)系統(tǒng)的掃描通道主軸兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的具有對稱收發(fā)光路的光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，該激光發(fā)射模塊沿該掃描軸延伸方向設(shè)置有多個激光發(fā)射器，該激光接收模塊沿該掃描軸延伸方向設(shè)置有多個激光接收器。
4.如權(quán)利要求1所述的具有對稱收發(fā)光路的光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，該激光接收模塊與該四棱掃描鏡之間進(jìn)一步設(shè)置有光學(xué)鏡組，和/或，該激光發(fā)射模塊與該四棱掃描鏡之間進(jìn)一步設(shè)置有光學(xué)鏡組。
5.一種激光雷達(dá)，其特征在于，應(yīng)用如權(quán)利要求1-4中任一所述的具有對稱收發(fā)光路的光學(xué)系統(tǒng)。
6.一種智能車，其特征在于，該智能車裝設(shè)有如權(quán)利要求5所述的激光雷達(dá)。
7.一種無人機(jī)，其特征在于，該無人機(jī)裝設(shè)有如權(quán)利要求5所述的激光雷達(dá)。
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