[實用新型]一種飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020017124.1
• 申請日: 2020-01-05
• 公開（公告）號: CN211685617U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 李治國
• 申請（專利權）人: 仿翼（北京）科技有限公司
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權代理有限公司 11250
• 代理人: 康艷艷

本實用新型提供的一種飛行器，包括：機架；至少一個搖桿組件，所述搖桿組件包括兩個搖桿，通過轉軸連接在所述機架上，其中一個搖桿具有朝向另一個搖桿彎折的彎折部，以使兩個所述搖桿的左部端的軸線、右端部的軸線均位于同一平面內(nèi)；驅動機構，設于所述機架上，并分別與兩個所述搖桿連接，用于同時驅動兩個所述搖桿移動；翅膀模組，安裝在所述搖桿組件上。能夠保證翅膀模組左右兩側對稱，進而保證該飛行器的左右兩側對稱，從而飛行過程中兩側受力對稱，飛行平穩(wěn)。

技術領域

本實用新型涉及仿生飛行技術領域，具體涉及一種飛行器。

背景技術

撲翼飛行器是指像鳥一樣通過機翼主動運動產(chǎn)生升力和前行力的飛行器，靠機翼拍打空氣的反力作為升力及前行力。

現(xiàn)有技術中公開了一種雙曲柄搖桿無相差雙對翼撲翼飛行器，包括機架、安裝于機架的對翼撲翼機構，其中對翼撲翼機構為前搖桿和后搖桿交叉的結構，上下兩對翼設置在前搖桿和后搖桿上，其中上下兩對翼均為左右不對稱的結構，在運動過程中很容易造成整機空氣動力左右不對稱，影響撲翼飛行器的動力學性能，出現(xiàn)飛行左偏或右偏的情況，導致飛行不平穩(wěn)。

實用新型內(nèi)容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術中的飛行器飛行過程中左偏或右偏導致飛行不平穩(wěn)的缺陷，從而提供一種飛行平穩(wěn)的飛行器。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的一種飛行器，包括：

機架；

至少一個搖桿組件，所述搖桿組件包括兩個搖桿，兩個所述搖桿通過轉軸連接在所述機架上，其中一個搖桿具有朝向另一個搖桿彎折的彎折部，以使兩個所述搖桿的左端部的軸線、右端部的軸線均位于同一平面內(nèi)；

驅動機構，設于所述機架上，并分別與兩個所述搖桿連接，用于同時驅動兩個所述搖桿移動；

翅膀模組，安裝在所述搖桿組件上。

兩個所述搖桿包括：

第一搖桿，所述第一搖桿靠近所述飛行器的頭部的位置設置，且所述第一搖桿的軸線位于與所述轉軸垂直的第一垂直平面內(nèi)；其中，所述第一搖桿包括第一本體、第一左端部和第一右端部；

第二搖桿，所述第二搖桿與所述第一搖桿相鄰設置且在相較于所述第一搖桿遠離所述飛行器的頭部的位置設置；其中，所述第二搖桿包括第二本體、朝向第一搖桿彎折的彎折部以及第二左端部和第二右端部；所述第一本體、第二本體均與所述轉軸連接；以及，

所述第一左端部和所述第一右端部沿所述第一搖桿延伸方向的軸線、所述第二左端部和所述第二右端部沿所述第二搖桿延伸方向的軸線均位于所述第一垂直平面內(nèi)。

所述第一搖桿還包括由所述第一本體的一端向上延伸的第一連接段、和由所述第一本體的另一端向下延伸的第二連接段，所述第一連接段遠離所述第一本體的一端與所述第一左端部連接，所述第二連接段遠離所述第一本體的一端與所述第一右端部連接。

所述彎折部包括沿所述第二本體一端向前彎折的第一彎折段，和沿所述第二本體另一端向前彎折的第二彎折段，所述第一彎折段遠離所述第二本體的一端與所述第二左端部連接，所述第二彎折段遠離所述第二本體的一端與所述第二右端部連接。

所述第一左端部位于所述第二左端部的上方，所述第一右端部位于所述第二右端部的下方，所述飛行器具有所述第一左端部與所述第二左端部平行、且所述第一右端部與所述第二右端部平行的初始位置。

所述飛行器位于所述初始位置時，所述第一左端部與所述第二左端部具有間距，和/或所述第一右端部與所述第二右端部之間具有間距。

所述間距為3mm。