[實用新型]一種飛行器

有效

• 申請號: 202020017124.1
• 申請日: 2020-01-05
• 公開（公告）號: CN211685617U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 李治國
• 申請（專利權）人: 仿翼（北京）科技有限公司
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 康艷艷

1.一種飛行器，其特征在于，包括：

機架；

至少一個搖桿組件，所述搖桿組件包括兩個搖桿，兩個所述搖桿通過轉軸(303)連接在所述機架上，其中一個搖桿具有朝向另一個搖桿彎折的彎折部，以使兩個所述搖桿的左端部的軸線、右端部的軸線均位于同一平面內；

驅動機構，設于所述機架上，并分別與兩個所述搖桿連接，用于同時驅動兩個所述搖桿移動；

翅膀模組(400)，安裝在所述搖桿組件上。

2.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，兩個所述搖桿包括：

第一搖桿(301)，所述第一搖桿(301)靠近所述飛行器的頭部的位置設置，且所述第一搖桿(301)的軸線位于與所述轉軸(303)垂直的第一垂直平面內；其中，所述第一搖桿(301)包括第一本體、第一左端部(3012)和第一右端部(3014)；

第二搖桿(302)，所述第二搖桿(302)與所述第一搖桿(301)相鄰設置且在相較于所述第一搖桿(301)遠離所述飛行器的頭部的位置設置；其中，所述第二搖桿(302)包括第二本體、朝向第一搖桿(301)彎折的彎折部、第二左端部(3022)和第二右端部(3024)；所述第一本體、第二本體均與所述轉軸(303)連接；以及，

所述第一左端部(3012)和所述第一右端部(3014)沿所述第一搖桿(301)延伸方向的軸線、所述第二左端部(3022)和所述第二右端部(3024)沿所述第二搖桿(302)延伸方向的軸線均位于所述第一垂直平面內。

3.根據權利要求2所述的飛行器，其特征在于，所述第一搖桿(301)還包括由所述第一本體的一端向上延伸的第一連接段(3011)、和由所述第一本體的另一端向下延伸的第二連接段(3013)，所述第一連接段(3011)遠離所述第一本體的一端與所述第一左端部(3012)連接，所述第二連接段(3013)遠離所述第一本體的一端與所述第一右端部(3014)連接。

4.根據權利要求3所述的飛行器，其特征在于，所述彎折部包括沿所述第二本體一端向前彎折的第一彎折段(3021)，和沿所述第二本體另一端向前彎折的第二彎折段(3023)，所述第一彎折段(3021)遠離所述第二本體的一端與所述第二左端部(3022)連接，所述第二彎折段(3023)遠離所述第二本體的一端與所述第二右端部(3024)連接。

5.根據權利要求2所述的飛行器，其特征在于，所述第一左端部(3012)位于所述第二左端部(3022)的上方，所述第一右端部(3014)位于所述第二右端部(3024)的下方，所述飛行器具有所述第一左端部(3012)與所述第二左端部(3022)平行、且所述第一右端部(3014)與所述第二右端部(3024)平行的初始位置。

6.根據權利要求5所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器位于所述初始位置時，所述第一左端部(3012)與所述第二左端部(3022)具有間距，和/或所述第一右端部(3014)與所述第二右端部(3024)之間具有間距。

7.根據權利要求6所述的飛行器，其特征在于，所述間距為3mm。

8.根據權利要求4所述的飛行器，其特征在于，所述第一本體包括第一前支段(3015)、第二前支段(3016)，所述第一前支段(3015)與所述第二前支段(3016)的夾角為鈍角，以所述轉軸(303)的軸線所在的豎直面為第二垂直平面，所述第一前支段(3015)、所述第一連接段(3011)、所述第一左端部(3012) 位于所述第二垂直平面的同一側，所述第二前支段(3016)、所述第二連接段(3013)、所述第一右端部(3014)位于所述第二垂直平面的另一側，所述第一左端部(3012)的軸線與所述第一前支段(3015)的軸線平行，所述第一右端部(3014)的軸線與所述第二前支段(3016)的軸線平行。