[實用新型]自定位玻片提取系統

有效

• 申請號: 202020012301.7
• 申請日: 2020-01-05
• 公開（公告）號: CN211643872U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 卓少文;王珣章;李雨紅;麥興東;許明生
• 申請（專利權）人: 廣州市匯研微電子技術有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本實用新型公開一種自定位玻片提取系統，玻片卡座，包括卡座主體以及設置在卡座主體上的若干玻片盒，卡座主體上設置有若干玻片盒安裝槽，玻片盒通過玻片盒安裝槽安裝在所述卡座主體上，玻片盒中可選擇性設置有玻片，對應于每個所述玻片盒安裝槽設置有用于感應玻片盒的信息的感應傳感器，提取裝置，用于自動提取所述玻片卡座上的玻片，包括X軸模組、可移動設置在所述X軸模組上的Z軸模組、可移動設置在所述Z軸模組上的Y軸模組，以及設置在所述Y軸模組上的機械手，所述機械手可通過所述X軸模組、所述Z軸模組、所述Y軸模組進行X方向、Y方向、Z方向上的移動。本方案能提高工作效率且對玻片固定良好。

技術領域

本實用新型涉及臨床技術領域，尤其涉及一種自定位玻片提取系統。

背景技術

病理學檢驗是一種通過活體組織檢查、脫落和細針穿刺細胞學檢查，為臨床提供明確的病理診斷，確定疾病的性質；人體的組織通過取材、固定、洗滌和脫水、透明、浸蠟、包埋、切片與粘片、脫蠟、染色、脫水、透明、封片等一系列步驟，制作出可以用顯微鏡觀察細胞的玻片。

目前對玻片進行病理分析時，通常是通過手工提取玻片，在這過程中常會出現誤拿，或者需要尋找較長時間才能找到所需的玻片，從而導致工作效率低，不利于疾病的及時治療。

實用新型內容

本實用新型實施例的一個目的在于：提供一種自定位玻片提取系統，其能通過控制系統控制機械手自動提取所需玻片，提高工作效率。

本實用新型實施例的另一個目的在于：卡座主體對玻片固定良好，并通過感應傳感器感應玻片盒的信息，進一步提高工作效率。

為達上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

提供一種自定位玻片提取系統，包括：

玻片卡座，包括卡座主體以及設置在所述卡座主體上的若干玻片盒，所述卡座主體上設置有若干玻片盒安裝槽，所述玻片盒通過玻片盒安裝槽安裝在所述卡座主體上，所述玻片盒中可選擇性設置有玻片，對應于每個所述玻片盒安裝槽設置有用于感應玻片盒的信息的感應傳感器；

提取裝置，用于自動提取所述玻片卡座上的玻片，包括X軸模組、可移動設置在所述X軸模組上的Z軸模組、可移動設置在所述Z軸模組上的Y軸模組，以及設置在所述Y軸模組上的機械手，所述機械手可通過所述X軸模組、所述Z軸模組、所述Y軸模組進行X方向、Y方向、Z方向上的移動。

可選的，還包括控制系統，所述控制系統與所述感應傳感器以及所述提取裝置通訊連接，根據所述感應傳感器的反饋信息控制所述提取裝置自動提取所述玻片卡座中的玻片。

可選的，所述X軸模組包括X軸底座，以及設置在所述X軸底座上的X軸電機，所述X軸電機用于驅動所述Z軸模組在X軸方向移動。

可選的，所述Z軸模組包括Z軸固定板、固定安裝在所述Z軸固定板上的Z軸底座以及設置在所述Z軸底座上的Z軸電機，所述Z軸固定板設置在所述X軸底座上，所述Z軸電機用于驅動所述Y軸模組在Z軸方向移動。

可選的，所述Y軸模組包括Y軸固定板、固定安裝在所述Y軸固定板上的Y軸底座，以及設置在所述Y軸底座上的Y軸電機，所述Y軸電機用于驅動所述機械手移動。

可選的，所述機械手設置于所述Y軸底座的一側，所述Y軸電機用于驅動所述機械手在Y軸方向移動，所述機械手上設置有玻片感應傳感器。

可選的，所述卡座主體呈矩形結構，具有相對設置的第一表面以及第二表面，所述玻片盒安裝槽呈4行5列均勻分布在所述第一表面。

可選的，所述感應傳感器包括玻片盒傳感器、定位傳感器，所述玻片盒傳感器用于感應所述玻片盒安裝槽中是否設置有玻片盒，所述定位傳感器用于定位相應玻片的位置。

可選的，還包括指示燈，所述指示燈用于指示所述玻片盒安裝槽是否有玻片盒以及所述玻片盒是否安裝到位。