[實(shí)用新型]自定位玻片提取系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202020012301.7 | 申請(qǐng)日： | 2020-01-05 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN211643872U | 公開（公告）日： | 2020-10-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 卓少文;王珣章;李雨紅;麥興東;許明生 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州市匯研微電子技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G49/06 | 分類號(hào)： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新愛 |
| 地址： | 511440 廣東省廣州市*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 定位 提取 系統(tǒng) | ||
1.一種自定位玻片提取系統(tǒng)，其特征在于，包括：
玻片卡座，包括卡座主體(1)以及設(shè)置在所述卡座主體(1)上的若干玻片盒(3)，所述卡座主體(1)上設(shè)置有若干玻片盒安裝槽，所述玻片盒(3)通過所述玻片盒安裝槽安裝在所述卡座主體(1)上，所述玻片盒(3)中可選擇性設(shè)置有玻片(2)，對(duì)應(yīng)于每個(gè)所述玻片盒安裝槽設(shè)置有用于感應(yīng)玻片盒(3)的信息的感應(yīng)傳感器；
提取裝置，用于自動(dòng)提取所述玻片卡座上的玻片(2)，包括X軸模組(5)、可移動(dòng)設(shè)置在所述X軸模組(5)上的Z軸模組(6)、可移動(dòng)設(shè)置在所述Z軸模組(6)上的Y軸模組(7)，以及設(shè)置在所述Y軸模組(7)上的機(jī)械手(8)，所述機(jī)械手(8)可通過所述X軸模組(5)、所述Z軸模組(6)、所述Y軸模組(7)進(jìn)行X方向、Y方向、Z方向上的移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自定位玻片提取系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述感應(yīng)傳感器以及所述提取裝置通訊連接，根據(jù)所述感應(yīng)傳感器的反饋信息控制所述提取裝置自動(dòng)提取所述玻片卡座中的玻片(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自定位玻片提取系統(tǒng)，其特征在于，所述X軸模組(5)包括X軸底座(51)，以及設(shè)置在所述X軸底座(51)上的X軸電機(jī)，所述X軸電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述Z軸模組(6)在X軸方向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自定位玻片提取系統(tǒng)，其特征在于，所述Z軸模組(6)包括Z軸固定板(61)、固定安裝在所述Z軸固定板(61)上的Z軸底座(62)以及設(shè)置在所述Z軸底座(62)上的Z軸電機(jī)，所述Z軸固定板(61)設(shè)置在所述X軸底座(51)上，所述Z軸電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述Y軸模組(7)在Z軸方向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自定位玻片提取系統(tǒng)，其特征在于，所述Y軸模組(7)包括Y軸固定板(71)、固定安裝在所述Y軸固定板(71)上的Y軸底座(72)，以及設(shè)置在所述Y軸底座(72)上的Y軸電機(jī)，所述Y軸電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手(8)移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自定位玻片提取系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手(8)設(shè)置于所述Y軸底座的一側(cè)，所述Y軸電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手(8)在Y軸方向移動(dòng)，所述機(jī)械手(8)上設(shè)置有玻片感應(yīng)傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自定位玻片提取系統(tǒng)，其特征在于，所述卡座主體(1)呈矩形結(jié)構(gòu)，具有相對(duì)設(shè)置的第一表面以及第二表面，所述玻片盒安裝槽呈4行5列均勻分布在所述第一表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自定位玻片提取系統(tǒng)，其特征在于，所述感應(yīng)傳感器包括玻片盒傳感器(13)、定位傳感器(11)，所述玻片盒傳感器(13)用于感應(yīng)所述玻片盒安裝槽中是否設(shè)置有玻片盒(3)，所述定位傳感器(11)用于定位相應(yīng)玻片(2)的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自定位玻片提取系統(tǒng)，其特征在于，還包括指示燈(12)，所述指示燈(12)用于指示所述玻片盒安裝槽是否有玻片盒(3)以及所述玻片盒(3)是否安裝到位。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自定位玻片提取系統(tǒng)，其特征在于，所述玻片卡座、所述提取裝置均固定安裝在底板(10)上，所述底板(10)的背面直角位置設(shè)置有水平調(diào)節(jié)腳杯(9)。
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