[實用新型]一種機器人仿真關節的摩擦實驗裝置

有效

• 申請號: 202020011806.1
• 申請日: 2020-01-04
• 公開（公告）號: CN210981777U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 王文;姜維
• 申請（專利權）人: 內蒙古科技大學
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 周丹

1.一種機器人仿真關節的摩擦實驗裝置，包括試驗臺(1)，其特征在于：所述試驗臺(1)的一側開有放置槽(2)，所述放置槽(2)的頂部兩側固定安裝上立板(3)，所述放置槽(2)的底部兩側固定安裝下立板(4)，所述放置槽(2)一側的上立板(3)和下立板(4)上均通過螺紋結構套接壓緊螺栓(5)，所述壓緊螺栓(5)端面轉動卡接壓緊板(6)，所述放置槽(2)另一側的上立板(3)外壁固定套接轉軸(7)的一端，所述轉軸(7)的另一端轉動套接搖桿(8)，所述搖桿(8)靠近放置槽(2)的側壁上安裝卡套(9)，所述搖桿(8)的頂部通過銷軸轉動連接連桿(10)的一端，所述連桿(10)的另一端通過銷軸轉動連接曲柄(11)的一端，所述試驗臺(1)的另一端頂部固定安裝電機座(13)，所述電機座(13)的頂部固定安裝電機(12)，所述電機(12)的輸出軸固定連接曲柄(11)的另一端。

2.根據權利要求1所述的一種機器人仿真關節的摩擦實驗裝置，其特征在于：所述壓緊板(6)的外壁上安裝有彈性橡膠墊，所述放置槽(2)遠離轉軸(7)的一側的上立板(3)上滑動套接定位軸(14)，所述定位軸(14)的軸線與轉軸(7)重合，且定位軸(14)靠近轉軸(7)的一端為錐形結構。

3.根據權利要求1所述的一種機器人仿真關節的摩擦實驗裝置，其特征在于：所述電機座(13)的高度大于曲柄(11)的長度，所述電機座(13)靠近曲柄(11)的一側外壁安裝有計數器。

4.根據權利要求1所述的一種機器人仿真關節的摩擦實驗裝置，其特征在于：所述卡套(9)包括固定板(91)，所述固定板(91)固定安裝在搖桿(8)靠近放置槽(2)的一側外壁上，所述固定板(91)的兩端均鉸接一個轉動板(94)的一端，所述轉動板(94)為L型結構，所述轉動板(94)的另一端外壁固定安裝有連接板(95)，兩個所述連接板(95)間通過螺栓和螺母連接，所述轉動板(94)的內壁通過螺栓安裝夾板(93)，所述夾板(93)相靠近的一側外壁開有卡槽(92)，所述卡槽(92)間卡接仿真關節(15)的一個關節臂。

5.根據權利要求4所述的一種機器人仿真關節的摩擦實驗裝置，其特征在于：所述夾板(93)為彈性橡膠方形結構，所述卡槽(92)的內壁均轉動卡接多個滾珠，所述滾珠緊密貼合仿真關節(15)的一個關節臂外壁。