[實用新型]自動轉向輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020009791.5
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN212400888U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設計）人: 李媛媛;張姚
• 申請（專利權）人: 上海放放智能科技有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B62D3/12
• 代理公司: 上海宏京知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 李昌霖

本實用新型涉及一種自動轉向輪，包括轉向輪驅動裝置、傳動部件、轉向輪部件，轉向輪驅動裝置包括驅動電機，驅動電機固定襯設在電機安裝套筒內，驅動電機的輸出軸上設有主動齒輪，傳動部件包括內齒圈、從動齒輪組件，內齒圈固定在電機安裝套筒的輸出端口上，從動齒輪組件包括轉向傳動盤，轉向傳動盤上設有凸起的從動齒輪安裝軸，從動齒輪安裝軸上設有從動齒輪，從動齒輪與從動齒輪安裝軸形成軸向限位滑動連接，轉向傳動盤與轉向輪部件的傳動端連接，從動齒輪與外環(huán)的內齒圈傳動嚙合，從動齒輪與內環(huán)的主動齒輪傳動嚙合。本實用新型采用輪齒傳動方式與轉向輪機構相結合的方案，具有機構精簡可靠，使用體驗好的特點。

技術領域

本實用新型涉及一種轉向輪，特別涉及一種改進的自動轉向輪，屬于童車部件領域。

背景技術

隨著社會的發(fā)展，用戶對科技類產(chǎn)品的使用體驗不斷提升,現(xiàn)有童車市場普遍存在設計結構單一，用戶使用體驗不便，且無法得到科技滿足感的問題。針對這種情況，普遍傳統(tǒng)的做法是增加電機、變速箱，電機在變速箱通過減速比后輸出大扭矩實現(xiàn)童車自動轉向功能，該方式采用連桿將左右兩輪連接，但在這種情況下，電機經(jīng)過變速箱后的減速比足以讓使用者感覺到在手推模式下非常的不便，甚至困難，輪胎在著地轉向運動過程中，齒輪在咬合狀態(tài)下，轉向主動軸未在輪胎軸心線而產(chǎn)生了阻尼頓挫感，手會明顯感覺到阻尼感，且連接連桿會限制轉向的角度，還需加裝方向控制桿實現(xiàn)轉向，導致童車的設計復雜。

實用新型內容

本實用新型自動轉向輪公開了新的方案，采用輪齒傳動方式與轉向輪機構相結合的方案，解決了現(xiàn)有方案機構復雜，使用體驗不好的問題。

本實用新型自動轉向輪包括轉向輪驅動裝置、傳動部件、轉向輪部件，轉向輪驅動裝置包括驅動電機，驅動電機固定襯設在電機安裝套筒內，驅動電機的輸出軸上設有主動齒輪，傳動部件包括內齒圈、從動齒輪組件，內齒圈固定在電機安裝套筒的輸出端口上，從動齒輪組件包括轉向傳動盤，轉向傳動盤上設有凸起的從動齒輪安裝軸，從動齒輪安裝軸上設有從動齒輪，從動齒輪與從動齒輪安裝軸形成軸向限位滑動連接，轉向傳動盤與轉向輪部件的傳動端連接，從動齒輪與外環(huán)的內齒圈傳動嚙合，從動齒輪與內環(huán)的主動齒輪傳動嚙合，主動齒輪通過從動齒輪驅動轉向傳動盤旋轉，轉向傳動盤帶動轉向輪部件旋轉變向。

進一步，本方案的轉向傳動盤上設有沿中心軸外圍周向等距布置的3個凸起的從動齒輪安裝軸，從動齒輪安裝軸上設有從動齒輪，從動齒輪與從動齒輪安裝軸形成軸向限位滑動連接，從動齒輪與外環(huán)的內齒圈傳動嚙合，從動齒輪與內環(huán)的主動齒輪傳動嚙合。

進一步，本方案的驅動電機通過多個M3螺絲與電機安裝套筒形成鎖緊固定連接。

進一步，本方案的內齒圈的外端上設有從動齒輪擋圈，從動齒輪設在從動齒輪擋圈與電機安裝套筒的輸出端間的內齒圈的內部。

更進一步，本方案的從動齒輪擋圈、內齒圈通過多個M2螺絲與電機安裝套筒的輸出端口形成鎖緊固定連接。

進一步，本方案的轉向傳動盤通過多個M2.5螺絲與轉向輪部件的傳動端鎖緊固定連接。

本實用新型自動轉向輪采用輪齒傳動方式與轉向輪機構相結合的方案，具有機構精簡可靠，使用體驗好的特點。

附圖說明

圖1是自動轉向輪的示意圖。

圖2是自動轉向輪的拆解示意圖。

其中，1是驅動電機，2是主動齒輪，3是電機安裝套筒，4是M3螺絲，5是內齒圈，6是從動齒輪，7是從動齒輪擋圈，8是M2螺絲，9是M2.5螺絲，10是轉向傳動盤，11是轉向輪部件。

具體實施方式