[實用新型]自動轉(zhuǎn)向輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020009791.5
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN212400888U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李媛媛;張姚
• 申請（專利權(quán)）人: 上海放放智能科技有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B62D3/12
• 代理公司: 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 李昌霖

本實用新型涉及一種自動轉(zhuǎn)向輪，包括轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動裝置、傳動部件、轉(zhuǎn)向輪部件，轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機，驅(qū)動電機固定襯設(shè)在電機安裝套筒內(nèi)，驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)有主動齒輪，傳動部件包括內(nèi)齒圈、從動齒輪組件，內(nèi)齒圈固定在電機安裝套筒的輸出端口上，從動齒輪組件包括轉(zhuǎn)向傳動盤，轉(zhuǎn)向傳動盤上設(shè)有凸起的從動齒輪安裝軸，從動齒輪安裝軸上設(shè)有從動齒輪，從動齒輪與從動齒輪安裝軸形成軸向限位滑動連接，轉(zhuǎn)向傳動盤與轉(zhuǎn)向輪部件的傳動端連接，從動齒輪與外環(huán)的內(nèi)齒圈傳動嚙合，從動齒輪與內(nèi)環(huán)的主動齒輪傳動嚙合。本實用新型采用輪齒傳動方式與轉(zhuǎn)向輪機構(gòu)相結(jié)合的方案，具有機構(gòu)精簡可靠，使用體驗好的特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)向輪，特別涉及一種改進的自動轉(zhuǎn)向輪，屬于童車部件領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，用戶對科技類產(chǎn)品的使用體驗不斷提升,現(xiàn)有童車市場普遍存在設(shè)計結(jié)構(gòu)單一，用戶使用體驗不便，且無法得到科技滿足感的問題。針對這種情況，普遍傳統(tǒng)的做法是增加電機、變速箱，電機在變速箱通過減速比后輸出大扭矩實現(xiàn)童車自動轉(zhuǎn)向功能，該方式采用連桿將左右兩輪連接，但在這種情況下，電機經(jīng)過變速箱后的減速比足以讓使用者感覺到在手推模式下非常的不便，甚至困難，輪胎在著地轉(zhuǎn)向運動過程中，齒輪在咬合狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向主動軸未在輪胎軸心線而產(chǎn)生了阻尼頓挫感，手會明顯感覺到阻尼感，且連接連桿會限制轉(zhuǎn)向的角度，還需加裝方向控制桿實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，導(dǎo)致童車的設(shè)計復(fù)雜。

實用新型內(nèi)容

本實用新型自動轉(zhuǎn)向輪公開了新的方案，采用輪齒傳動方式與轉(zhuǎn)向輪機構(gòu)相結(jié)合的方案，解決了現(xiàn)有方案機構(gòu)復(fù)雜，使用體驗不好的問題。

本實用新型自動轉(zhuǎn)向輪包括轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動裝置、傳動部件、轉(zhuǎn)向輪部件，轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機，驅(qū)動電機固定襯設(shè)在電機安裝套筒內(nèi)，驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)有主動齒輪，傳動部件包括內(nèi)齒圈、從動齒輪組件，內(nèi)齒圈固定在電機安裝套筒的輸出端口上，從動齒輪組件包括轉(zhuǎn)向傳動盤，轉(zhuǎn)向傳動盤上設(shè)有凸起的從動齒輪安裝軸，從動齒輪安裝軸上設(shè)有從動齒輪，從動齒輪與從動齒輪安裝軸形成軸向限位滑動連接，轉(zhuǎn)向傳動盤與轉(zhuǎn)向輪部件的傳動端連接，從動齒輪與外環(huán)的內(nèi)齒圈傳動嚙合，從動齒輪與內(nèi)環(huán)的主動齒輪傳動嚙合，主動齒輪通過從動齒輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向傳動盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向傳動盤帶動轉(zhuǎn)向輪部件旋轉(zhuǎn)變向。

進一步，本方案的轉(zhuǎn)向傳動盤上設(shè)有沿中心軸外圍周向等距布置的3個凸起的從動齒輪安裝軸，從動齒輪安裝軸上設(shè)有從動齒輪，從動齒輪與從動齒輪安裝軸形成軸向限位滑動連接，從動齒輪與外環(huán)的內(nèi)齒圈傳動嚙合，從動齒輪與內(nèi)環(huán)的主動齒輪傳動嚙合。

進一步，本方案的驅(qū)動電機通過多個M3螺絲與電機安裝套筒形成鎖緊固定連接。

進一步，本方案的內(nèi)齒圈的外端上設(shè)有從動齒輪擋圈，從動齒輪設(shè)在從動齒輪擋圈與電機安裝套筒的輸出端間的內(nèi)齒圈的內(nèi)部。

更進一步，本方案的從動齒輪擋圈、內(nèi)齒圈通過多個M2螺絲與電機安裝套筒的輸出端口形成鎖緊固定連接。

進一步，本方案的轉(zhuǎn)向傳動盤通過多個M2.5螺絲與轉(zhuǎn)向輪部件的傳動端鎖緊固定連接。

本實用新型自動轉(zhuǎn)向輪采用輪齒傳動方式與轉(zhuǎn)向輪機構(gòu)相結(jié)合的方案，具有機構(gòu)精簡可靠，使用體驗好的特點。

附圖說明

圖1是自動轉(zhuǎn)向輪的示意圖。

圖2是自動轉(zhuǎn)向輪的拆解示意圖。

其中，1是驅(qū)動電機，2是主動齒輪，3是電機安裝套筒，4是M3螺絲，5是內(nèi)齒圈，6是從動齒輪，7是從動齒輪擋圈，8是M2螺絲，9是M2.5螺絲，10是轉(zhuǎn)向傳動盤，11是轉(zhuǎn)向輪部件。

具體實施方式