[實用新型]自動轉向輪

有效

• 申請號: 202020009791.5
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN212400888U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 李媛媛;張姚
• 申請（專利權）人: 上海放放智能科技有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B62D3/12
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 李昌霖

1.自動轉向輪，其特征是包括轉向輪驅動裝置、傳動部件、轉向輪部件，所述轉向輪驅動裝置包括驅動電機，所述驅動電機固定襯設在電機安裝套筒內，所述驅動電機的輸出軸上設有主動齒輪，所述傳動部件包括內齒圈、從動齒輪組件，所述內齒圈固定在所述電機安裝套筒的輸出端口上，所述從動齒輪組件包括轉向傳動盤，所述轉向傳動盤上設有凸起的從動齒輪安裝軸，所述從動齒輪安裝軸上設有從動齒輪，所述從動齒輪與所述從動齒輪安裝軸形成軸向限位滑動連接，所述轉向傳動盤與所述轉向輪部件的傳動端連接，所述從動齒輪與外環的所述內齒圈傳動嚙合，所述從動齒輪與內環的所述主動齒輪傳動嚙合，所述主動齒輪通過所述從動齒輪驅動所述轉向傳動盤旋轉，所述轉向傳動盤帶動所述轉向輪部件旋轉變向。

2.根據權利要求1所述的自動轉向輪，其特征在于，所述轉向傳動盤上設有沿中心軸外圍周向等距布置的3個凸起的從動齒輪安裝軸，所述從動齒輪安裝軸上設有從動齒輪，所述從動齒輪與所述從動齒輪安裝軸形成軸向限位滑動連接，所述從動齒輪與外環的所述內齒圈傳動嚙合，所述從動齒輪與內環的所述主動齒輪傳動嚙合。

3.根據權利要求1所述的自動轉向輪，其特征在于，所述驅動電機通過多個M3螺絲與所述電機安裝套筒形成鎖緊固定連接。

4.根據權利要求1所述的自動轉向輪，其特征在于，所述內齒圈的外端上設有從動齒輪擋圈，所述從動齒輪設在所述從動齒輪擋圈與所述電機安裝套筒的輸出端間的所述內齒圈的內部。

5.根據權利要求4所述的自動轉向輪，其特征在于，所述從動齒輪擋圈、內齒圈通過多個M2螺絲與所述電機安裝套筒的輸出端口形成鎖緊固定連接。

6.根據權利要求1所述的自動轉向輪，其特征在于，所述轉向傳動盤通過多個M2.5螺絲與所述轉向輪部件的傳動端鎖緊固定連接。