[實用新型]轉(zhuǎn)運絲箱及卷裝落絲系統(tǒng)、卷裝包裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020008694.4
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN211769061U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙越;吳振強;侯偉;楊鵬;紀思奇
• 申請（專利權(quán)）人: 北自所（北京）科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G67/06;B65G35/00;B65B35/50;B65B57/00
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 祁建國

本實用新型提出一種轉(zhuǎn)運絲箱，包括：AGV車體，該AGV車體設(shè)置有車輪，以及驅(qū)動該車輪的驅(qū)動機構(gòu)；用于支撐轉(zhuǎn)運軸的支撐板，設(shè)置于該AGV車體上；用于承載整軸卷裝的轉(zhuǎn)運軸，固定安裝于該支撐板；控制裝置，與該驅(qū)動機構(gòu)通信連接以控制該AGV車體的移動。以及使用該轉(zhuǎn)運絲箱的卷裝落絲系統(tǒng)和卷裝包裝系統(tǒng)。本實用新型通過絲箱的多個轉(zhuǎn)運軸，使每次可以對多組整軸卷裝進行轉(zhuǎn)運，同時將AGV小車與絲箱結(jié)合，使轉(zhuǎn)運絲箱可以自動完成卷裝的轉(zhuǎn)運任務(wù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及化纖生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種整軸卷裝的自動轉(zhuǎn)運裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有化纖生產(chǎn)過程中，對于卷裝的轉(zhuǎn)運，通常是通過絲車完成，例如落絲機從卷繞機取下整軸的卷裝后，由裝車機器人將卷裝逐一掛到絲車的掛絲點，再由絲車運送至下一工序，或由絲車將卷裝運送至包裝線的上線區(qū)進行上線。由于卷裝在絲車上是逐一懸掛，導致卷裝的轉(zhuǎn)運效率不高，通常絲車為無動力無控制裝置，進行卷裝轉(zhuǎn)運時，需要人工推送或額外配置牽引車，既增加了設(shè)備成本，也增加了人力成本。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型通過絲箱的多個轉(zhuǎn)運軸，使每次可以對多組整軸卷裝進行轉(zhuǎn)運，同時將AGV小車與絲箱結(jié)合，使轉(zhuǎn)運絲箱可以自動完成卷裝的轉(zhuǎn)運任務(wù)。

具體來說，本實用新型的轉(zhuǎn)運絲箱，包括：AGV車體，該AGV車體設(shè)置有車輪，以及驅(qū)動該車輪的驅(qū)動機構(gòu)；用于支撐轉(zhuǎn)運軸的支撐板，設(shè)置于該AGV車體上；用于承載整軸卷裝的轉(zhuǎn)運軸，固定安裝于該支撐板；控制裝置，與該驅(qū)動機構(gòu)通信連接以控制該AGV車體的移動。

進一步的，還包括卷裝推出裝置，包括推板，該轉(zhuǎn)運軸通過該推板的開口穿過該推板，該推板沿該轉(zhuǎn)運軸的軸線方向往復運動。

進一步的，該卷裝推出裝置還包括推動機構(gòu)，該推動機構(gòu)與該控制裝置通信連接，由該控制裝置控制驅(qū)動該推板運動。

優(yōu)選的，該推動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、推動螺桿和螺桿支架，該驅(qū)動電機的輸出軸與該推動螺桿的第一端固定連接以驅(qū)動該推動螺桿沿螺桿軸線旋轉(zhuǎn)，該推動螺桿穿過該推板，并與該推板的滑塊活動連接；當該推動螺桿旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動該推板沿轉(zhuǎn)運軸的軸線方向滑動；該螺桿支架設(shè)置于該支撐板，該推動螺桿的第二端與該螺桿支架活動連接。

優(yōu)選的，該推動機構(gòu)包括氣缸和活塞推桿，該氣缸推動活塞推桿以驅(qū)動該推板，使該推板沿轉(zhuǎn)運軸的軸線方向滑動。

進一步的，該轉(zhuǎn)運絲箱具有多個均勻排列的該轉(zhuǎn)運軸，該轉(zhuǎn)運軸之間相互平行并平行于水平面。

優(yōu)選的，該轉(zhuǎn)運軸的承接端為斜端面，且該斜端面朝向斜下方。

本實用新型還提出一種卷裝落絲系統(tǒng)，包括落絲機、緩存絲箱和落絲控制裝置，其中該系統(tǒng)還包括前述的轉(zhuǎn)運絲箱，該轉(zhuǎn)運絲箱設(shè)置于該落絲機與該緩存絲箱之間，通過該落絲控制裝置的控制，與該落絲機對接并接取該落絲機的落絲軸上的整軸卷裝，與該緩存絲箱對接并推送該整軸卷裝至該緩存絲箱的緩存軸上。

本實用新型還提出一種卷裝落絲系統(tǒng)，包括落絲機、絲車和落絲控制裝置，其特征在于，該系統(tǒng)還包括前述的轉(zhuǎn)運絲箱，該轉(zhuǎn)運絲箱設(shè)置于該落絲機與該絲車之間，通過該落絲控制裝置的控制，與該落絲機對接并接取該落絲機的落絲軸上的整軸卷裝，與該絲車對接并推送單個卷裝至該絲車的掛絲點上。

本實用新型還提出一種卷裝包裝系統(tǒng)，包括緩存絲箱、卷裝上線裝置、卷裝輸送裝置、碼垛包裝裝置和包裝控制裝置，其特征在于，該系統(tǒng)還包括前述的轉(zhuǎn)運絲箱，該轉(zhuǎn)運絲箱設(shè)置于該緩存絲箱與該卷裝上線裝置之間，通過該包裝控制裝置的控制，與該緩存絲箱對接并接取該緩存絲箱的緩存軸上的整軸卷裝，與該卷裝上線裝置對接以通過該卷裝上線裝置將卷裝抓取至卷裝輸送裝置。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種轉(zhuǎn)運絲箱立體結(jié)構(gòu)視圖。

圖2是本實用新型的一種轉(zhuǎn)運絲箱結(jié)構(gòu)俯視圖。