[實用新型]轉運絲箱及卷裝落絲系統、卷裝包裝系統

有效

• 申請號: 202020008694.4
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN211769061U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 趙越;吳振強;侯偉;楊鵬;紀思奇
• 申請（專利權）人: 北自所（北京）科技發展有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G67/06;B65G35/00;B65B35/50;B65B57/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 祁建國

1.一種轉運絲箱，其特征在于，包括：

AGV車體，該AGV車體設置有車輪，以及驅動該車輪的驅動機構；

用于支撐轉運軸的支撐板，設置于該AGV車體上；

用于承載整軸卷裝的轉運軸，固定安裝于該支撐板；

控制裝置，與該驅動機構通信連接以控制該AGV車體的移動。

2.如權利要求1所述的轉運絲箱，其特征在于，還包括：

卷裝推出裝置，包括推板，該轉運軸通過該推板的開口穿過該推板，該推板沿該轉運軸的軸線方向往復運動。

3.如權利要求2所述的轉運絲箱，其特征在于，該卷裝推出裝置還包括推動機構，該推動機構與該控制裝置通信連接，由該控制裝置控制驅動該推板運動。

4.如權利要求3所述的轉運絲箱，其特征在于，該推動機構包括驅動電機、推動螺桿和螺桿支架，該驅動電機的輸出軸與該推動螺桿的第一端固定連接以驅動該推動螺桿沿螺桿軸線旋轉，該推動螺桿穿過該推板，并與該推板的滑塊活動連接；當該推動螺桿旋轉時，驅動該推板沿轉運軸的軸線方向滑動；該螺桿支架設置于該支撐板，該推動螺桿的第二端與該螺桿支架活動連接。

5.如權利要求3所述的轉運絲箱，其特征在于，該推動機構包括氣缸和活塞推桿，該氣缸推動活塞推桿以驅動該推板，使該推板沿轉運軸的軸線方向滑動。

6.如權利要求1所述的轉運絲箱，其特征在于，該轉運軸具有多個且均勻排列，該轉運軸之間相互平行并平行于水平面。

7.如權利要求1或6所述的轉運絲箱，其特征在于，該轉運軸的承接端為斜端面，且該斜端面朝向斜下方。

8.一種卷裝落絲系統，包括落絲機和落絲控制裝置，其特征在于，該系統還包括如權利要求1-7任一項所述的轉運絲箱，該轉運絲箱設置于該落絲機與卷裝庫之間，通過該落絲控制裝置的控制，與該落絲機對接并接取該落絲機的落絲軸上的整軸卷裝，與該卷裝庫中的緩存絲箱對接并推送該整軸卷裝至該緩存絲箱的緩存軸上。

9.一種卷裝落絲系統，包括落絲機、絲車和落絲控制裝置，其特征在于，該系統還包括如權利要求1-7任一項所述的轉運絲箱，該轉運絲箱設置于該落絲機與卷裝庫之間，通過該落絲控制裝置的控制，與該落絲機對接并接取該落絲機的落絲軸上的整軸卷裝，與該卷裝庫中的絲車對接并推送單個卷裝至該絲車的掛絲點上。

10.一種卷裝包裝系統，包括卷裝上線裝置、卷裝輸送裝置、碼垛包裝裝置和包裝控制裝置，其特征在于，該系統還包括如權利要求1-7任一項所述的轉運絲箱，該轉運絲箱設置于卷裝庫與該卷裝上線裝置之間，通過該包裝控制裝置的控制，與該卷裝庫的緩存絲箱對接并接取該緩存絲箱的緩存軸上的整軸卷裝，與該卷裝上線裝置對接以通過該卷裝上線裝置將卷裝抓取至卷裝輸送裝置。