[實用新型]一種機器人控制器

有效

• 申請號: 202020008169.2
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN211375366U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 高志華;王松柏;王廣炎;何烽光
• 申請（專利權）人: 合肥欣奕華智能機器有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李欣

本實用新型公開了一種機器人控制器，用以集控制功能和示教功能于一體，可便于后期維護及功能擴展，降低設計及生產成本。控制器包括：一個處理器、與所述處理器連接的存儲器和第一接口，其中，所述存儲器，用于存儲所述機器人的計算任務和用于對所述機器人示教的示教任務；所述處理器，用于執行所述存儲器中存儲的計算任務和示教任務；所述第一接口，用于連接以太網控制自動化技術EtherCAT總線伺服驅動器和I/O模塊中的一種或多種。

技術領域

本實用新型涉及工業控制技術領域，尤其涉及一種機器人控制器。

背景技術

目前，對機器人控制器及示教器進行安裝及操作時，控制器在機器人柜體內占用了較多的位置空間，難以應用于對機器人柜體的體積有限制要求的應用場景，同時也給技術人員現場安裝或攜帶造成了不便，若購置占用空間體積的較少的控制器和示教器，難以應用于對成本有限制要求的應用場景。另外，對機器人示教時，控制器和示教器需要通信，可以通過有線通信方式連接，或者通過無線通信方式連接，導致能夠匹配上控制器接口類型、型號、無線通信協議的示教器的種類有限，增加了設計上的復雜性及成本。

因此，亟需一種安裝簡單、后期維護及攜帶方便、非標自動化應用擴展性方便，在不失性能的條件下，能夠降低設計及生產成本的解決方案。

實用新型內容

本實用新型提供一種機器人控制器，用以集控制功能和示教功能于一體，可便于后期維護及功能擴展，同時可降低設計及生產成本。

本實用新型實施例提供一種機器人控制器，控制器包括：一個處理器、與處理器連接的存儲器和第一接口，其中，存儲器，用于存儲機器人的計算任務和用于對機器人示教的示教任務；

處理器，用于執行存儲器中存儲的計算任務和示教任務；

第一接口，用于連接以太網控制自動化技術EtherCAT總線伺服驅動器和I/O模塊中的一種或多種。

在一種可能的實施方式中，控制器還包括：

顯示屏，通過圖形處理器GPU顯示芯片與處理器連接，用于顯示執行、修改計算任務和示教任務時的界面。

在一種可能的實施方式中，顯示屏為觸摸屏，控制器還包括：

觸摸屏控制芯片，與處理器連接，用于識別觸摸屏接收到的觸控操作在觸摸屏中的位置。

在一種可能的實施方式中，控制器還包括：

按鈕，與處理器連接，用于輸入控制指令。

在一種可能的實施方式中，控制器還包括：

電壓轉換單元，與處理器連接，用于將外部電壓轉換為處理器的工作電壓。

在一種可能的實施方式中，控制器還包括：

第二接口，與處理器連接，用于連接以下設備中的一種或多種：診斷及維護設備、視覺采集設備、系統升級設備或可編輯邏輯控制器PLC設備。

在一種可能的實施方式中，控制器還包括：

第三接口，與處理器連接，用于連接對控制器升級的升級設備。

在一種可能的實施方式中，存儲器包括如下多種類型：非易失存儲器Nor Flash、內嵌式存儲器eMMC、鐵電存儲器FRAM、雙數據速率同步動態存儲器DDR。

在一種可能的實施方式中，控制器還包括：

貼于處理器表面的散熱片，用于對處理器散熱。

在一種可能的實施方式中，處理器與存儲器芯片集成在單板的同一面上，與其它單板相鄰面未進行布線處理。

附圖說明