[實用新型]一種機(jī)器人控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020008169.2
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN211375366U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高志華;王松柏;王廣炎;何烽光
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥欣奕華智能機(jī)器有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 李欣

1.一種機(jī)器人控制器，其特征在于，所述控制器包括：一個處理器、與所述處理器連接的存儲器和第一接口，其中，

所述存儲器，用于存儲所述機(jī)器人的計算任務(wù)和用于對所述機(jī)器人示教的示教任務(wù)；

所述處理器，用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的計算任務(wù)和示教任務(wù)；

所述第一接口，用于連接以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)EtherCAT總線伺服驅(qū)動器和I/O模塊中的一種或多種。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器還包括：

顯示屏，通過圖形處理器GPU顯示芯片與所述處理器連接，用于顯示執(zhí)行、修改所述計算任務(wù)和所述示教任務(wù)時的界面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制器，其特征在于，所述顯示屏為觸摸屏，所述控制器還包括：

觸摸屏控制芯片，與所述處理器連接，用于識別所述觸摸屏接收到的觸控操作在所述觸摸屏中的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制器，其特征在于，所述控制器還包括：

按鈕，與所述處理器連接，用于輸入控制指令。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器還包括：

電壓轉(zhuǎn)換單元，與所述處理器連接，用于將外部電壓轉(zhuǎn)換為所述處理器的工作電壓。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器還包括：

第二接口，與所述處理器連接，用于連接以下設(shè)備中的一種或多種：診斷及維護(hù)設(shè)備、視覺采集設(shè)備、系統(tǒng)升級設(shè)備或可編輯邏輯控制器PLC設(shè)備。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器還包括：

第三接口，與所述處理器連接，用于連接對所述控制器升級的升級設(shè)備。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所述存儲器包括如下多種類型：非易失存儲器Nor Flash、內(nèi)嵌式存儲器eMMC、鐵電存儲器FRAM、雙數(shù)據(jù)速率同步動態(tài)存儲器DDR。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器還包括：

貼于所述處理器表面的散熱片，用于對所述處理器散熱。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的控制器，其特征在于，所述處理器與存儲器芯片集成在單板的同一面上，所述單板未集成所述處理器與所述存儲器芯片的一面上未進(jìn)行布線處理。