[實(shí)用新型]一種溫室卷簾位置控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020008117.5
• 申請(qǐng)日: 2020-01-03
• 公開（公告）號(hào): CN210895095U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建春;李揚(yáng);王巖;程文娟;葛瑾;宋斌;杜彥芳;錢春陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市農(nóng)業(yè)科學(xué)院信息研究所
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;A01G9/22
• 代理公司: 北京領(lǐng)科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11690
• 代理人: 艾變開

本實(shí)用新型提供了一種溫室卷簾位置控制系統(tǒng)，所述控制裝置包括執(zhí)行裝置和控制裝置，所述執(zhí)行裝置包括卷簾、編碼器和限位裝置；所述卷簾包括卷簾軸、電機(jī)和卷簾面，所述編碼器連接卷簾的電機(jī)；所述限位裝置包括若干軟限位部和卷簾伸縮桿，所述軟限位部設(shè)在溫室大棚的側(cè)墻上，所述卷簾伸縮桿設(shè)在所述側(cè)墻旁，卷簾伸縮桿一端連接卷簾的電機(jī)，另一端活動(dòng)連接地面；所述電機(jī)有線連接所述控制裝置的電機(jī)控制組，所述編碼器、卷簾伸縮桿、軟限位部有線連接所述控制裝置的ARM控制單元，記錄電機(jī)圈數(shù)和限位信號(hào)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于溫室大棚農(nóng)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種溫室卷簾位置控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，糧食產(chǎn)量不斷提高，農(nóng)作物品種不斷豐富，使得人們的食品供應(yīng)日益充足。溫室大棚作為重要的栽培作物的農(nóng)業(yè)設(shè)施，在提高作物質(zhì)量、增加非應(yīng)季作物品種方面，發(fā)揮重要作用，對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具有重要意義。溫室大棚中最重要的部分就是具有保溫作用的棚面覆蓋物，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)作業(yè)中已經(jīng)用機(jī)械化的卷簾代替了棉被、保溫膜等覆蓋物，并對(duì)卷簾的控制和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了探索。

專利CN201610629081.0提供了一種溫室卷簾機(jī)綜合控制裝置，包括若干個(gè)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控分站，現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控分站包括信號(hào)采集機(jī)構(gòu)，信號(hào)采集機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸出端連接有控制器機(jī)構(gòu)，控制器機(jī)構(gòu)控制連接有運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；控制器機(jī)構(gòu)包括微處理控制器，微處理控制器的信號(hào)輸入端與信號(hào)采集機(jī)構(gòu)連接，微處理控制器的信號(hào)輸出端控制連接運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。該實(shí)用新型能夠?qū)厥覍?shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)、控制、保護(hù)功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室的集中控制。

專利CN201721109579.0提供了一種溫室卷簾機(jī)用上行限位與信息分析裝置，包括觸發(fā)器、連動(dòng)機(jī)構(gòu)、承載部件，觸發(fā)器與連動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在承載部件上，觸發(fā)器用于控制卷簾機(jī)，承載部件包括橫桿，連動(dòng)機(jī)包括觸碰桿、垂直桿，橫桿的前部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，觸碰桿、垂直桿固定在轉(zhuǎn)軸上，觸碰桿與垂直桿所呈夾角的角度大于0度小于90度；觸發(fā)器設(shè)有觸發(fā)開關(guān)，當(dāng)垂直桿被推動(dòng)后，觸碰桿向上轉(zhuǎn)動(dòng)，在極限位置時(shí)與觸發(fā)開關(guān)接觸，垂直桿在靜止?fàn)顟B(tài)下與地面垂直。

目前，卷簾控制逐漸實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，然而在控制卷簾整體裝置在溫室大棚棚面上精確可控移動(dòng)，同時(shí)精確控制卷簾自身的收卷和放卷，實(shí)現(xiàn)多維度的卷簾調(diào)節(jié)，尤其是根據(jù)作物的實(shí)時(shí)自然環(huán)境、溫室環(huán)境情況，通過簡(jiǎn)單的裝置即可調(diào)整卷簾的具體位置，避免在溫室大棚上架設(shè)或安裝大型復(fù)雜的控位裝置，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是一個(gè)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種溫室卷簾位置控制系統(tǒng)，所述控制裝置包括執(zhí)行裝置和控制裝置，所述執(zhí)行裝置包括卷簾、編碼器和限位裝置；所述卷簾包括卷簾軸、電機(jī)和卷簾面，所述編碼器連接卷簾的電機(jī)；所述限位裝置包括若干軟限位部和卷簾伸縮桿，所述軟限位部設(shè)在溫室大棚的側(cè)墻上，所述卷簾伸縮桿設(shè)在所述側(cè)墻旁，卷簾伸縮桿一端連接卷簾的電機(jī)，另一端活動(dòng)連接地面；所述電機(jī)有線連接所述控制裝置的電機(jī)控制組，所述編碼器、卷簾伸縮桿、軟限位部有線連接所述控制裝置的ARM控制單元，記錄電機(jī)圈數(shù)和限位信號(hào)。

所述溫室大棚包括從頂部延伸到底部的棚面和棚面兩側(cè)的側(cè)墻，所述卷簾展開后覆蓋所述棚面，所述溫室大棚包括一個(gè)棚面和一面背墻。所述棚面的上部和下部分別設(shè)有上風(fēng)口和下風(fēng)口，用于棚內(nèi)通風(fēng)換氣。

所述卷簾包括卷簾軸、電機(jī)和卷簾面，可以選擇市場(chǎng)上常見的溫室大棚卷簾，電機(jī)通電后，帶動(dòng)卷簾軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)卷簾的放卷和收卷。

所述電機(jī)設(shè)在溫室大棚的一面?zhèn)葔Φ纳戏剑姍C(jī)的下方固定連接所述卷簾伸縮桿的頂部，卷簾伸縮桿的底部固定在地面上，所述卷簾伸縮桿為套管形式，通過套管和內(nèi)管的相對(duì)伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卷簾伸縮桿長(zhǎng)度的調(diào)整，便于支撐電機(jī)始終在側(cè)墻頂端運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述卷簾伸縮桿設(shè)在所述側(cè)墻旁邊，并與側(cè)墻平行，因此，卷簾伸縮桿能以自身底部為支點(diǎn)，沿側(cè)墻的方向擺動(dòng)，在擺動(dòng)過程中，卷簾伸縮桿的頂部帶動(dòng)所述電機(jī)沿側(cè)墻的方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述卷簾在溫室大棚棚面上的運(yùn)動(dòng)，便于覆蓋溫室大棚棚面的不同位置。