[實用新型]一種溫室卷簾位置控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020008117.5
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN210895095U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王建春;李揚;王巖;程文娟;葛瑾;宋斌;杜彥芳;錢春陽
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市農(nóng)業(yè)科學(xué)院信息研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;A01G9/22
• 代理公司: 北京領(lǐng)科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11690
• 代理人: 艾變開

1.一種溫室卷簾位置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括執(zhí)行裝置和控制裝置，所述執(zhí)行裝置包括卷簾、編碼器和限位裝置；所述卷簾包括卷簾軸、電機和卷簾面，所述編碼器連接卷簾的電機；所述限位裝置包括若干軟限位部和卷簾伸縮桿，所述軟限位部設(shè)在溫室大棚的側(cè)墻上，所述卷簾伸縮桿設(shè)在所述側(cè)墻旁，卷簾伸縮桿一端連接卷簾的電機，另一端活動連接地面；所述電機有線連接所述控制裝置的電機控制組，所述編碼器、卷簾伸縮桿、軟限位部有線連接所述控制裝置的ARM控制單元，記錄電機圈數(shù)和限位信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機設(shè)在所述側(cè)墻的上方，電機的下方固定連接所述卷簾伸縮桿的頂部，卷簾伸縮桿的底部固定在地面上，所述卷簾伸縮桿為套管形式，所述卷簾伸縮桿設(shè)在所述側(cè)墻旁邊，并與側(cè)墻平行，卷簾伸縮桿的頂部帶動所述電機沿側(cè)墻的方向運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機靠近側(cè)墻的一端設(shè)有突出軸，所述突出軸另一端連接聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器將編碼器和突出軸連接在一起，固定架支撐固定所述突出軸、聯(lián)軸器和編碼器；所述編碼器通過有線方式連接到所述控制裝置，完成電機運轉(zhuǎn)圈數(shù)的記錄和位置的計算。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述軟限位部為4-8個，每個所述軟限位部對應(yīng)設(shè)置在一個T型固定架上，使得軟限位部能夠擺動，軟限位部的伸出頭感知卷簾伸縮桿的運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述T型固定架的頭部橫梁固定在所述側(cè)墻上，尾部豎桿的頂部連接頭部橫梁的中心，底部懸空，所述尾部豎桿以自身頂部為支點，上下、左右或斜向擺動，所述軟限位部為棒狀，并固定在所述尾部豎桿上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述軟限位部的擺動方向，與所述卷簾伸縮桿在該軟限位部位置的運動方向相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述軟限位部采用微動行程開關(guān)，并連接所述控制裝置的ARM控制單元，通過所述軟限位部的伸出頭與卷簾伸縮桿的觸碰，實現(xiàn)卷簾的限位控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述溫室大棚包括從頂部延伸到底部的棚面，所述棚面的上部和下部分別設(shè)有上風(fēng)口和下風(fēng)口，所述上風(fēng)口的上沿在側(cè)墻的對應(yīng)位置設(shè)置第一軟限位部，上風(fēng)口的下沿在側(cè)墻的對應(yīng)位置設(shè)置第二軟限位部，所述第一軟限位部和第二軟限位部對應(yīng)的側(cè)墻頂部的傾斜角度代表了溫室大棚頂部的弧面情況；側(cè)墻頂部弧度最大處設(shè)置第三軟限位部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括ARM控制單元、電機控制組和LORA通信單元。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機有線連接所述電機控制組，實現(xiàn)對電機的具體控制；所述編碼器、卷簾伸縮桿和軟限位部有線連接所述ARM控制單元，通過ARM控制單元的IO接口進行通信，記錄電機圈數(shù)和限位信號，所述限位信號為不同的軟限位部與卷簾伸縮桿觸碰感應(yīng)時發(fā)出的信號。