[實用新型]設置扁平頂部的配送機器人

有效

• 申請號: 202020007187.9
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN212497775U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 陳鵬;張濤
• 申請（專利權）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 深圳市恒和大知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 鄧燕

本實用新型提供了一種設置扁平頂部的配送機器人，包括：頂部組件和框架，所述頂部組件包括第一面和與所述第一面連接的第二面，所述第一面朝向所述機器人向前移動的方向，所述第一面設置第一交互部；所述框架包括第一支撐部和第二支撐部，所述第一支撐部和所述第二支撐部之間設置若干托盤；其中，所述第一支撐部和所述第二支撐部設置于所述移動底盤的兩側并且相對于所述移動底盤傾斜設置，所述頂部組件配置于所述第一支撐部和所述第二支撐部的端部，并且高于所述第一支撐部和所述第二支撐部。本實用新型提供的設置扁平頂部的配送機器人，可增大托盤承裝物品的空間。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別涉及一種設置扁平頂部的配送機器人。

背景技術

移動機器人已應用于餐飲配送服務中，機器人提供配送服務，對于裝載配送物品的容量以及移動的穩定性均有較高要求。機器人通常具有用于輸入指令的顯示屏。現有技術中顯示屏會占用托盤的載物空間，降低了機器人的配送量。

實用新型內容

本實用新型有鑒于上述的現有狀況而完成的，其目的在于提供一種設置扁平頂部的配送機器人，提升機器人的配送效率。

為了實現上述目的，本實用新型實施方式提供如下技術方案：

本實用新型提供一種設置扁平頂部的配送機器人，包括：

包括移動底盤，還包括：頂部組件和框架，所述頂部組件為扁平結構，所述頂部組件包括第一面和與所述第一面連接的第二面，所述第一面朝向所述機器人向前移動的方向，所述第一面設置第一交互部；所述框架包括第一支撐部和第二支撐部，所述第一支撐部和所述第二支撐部之間設置若干托盤；其中，所述第一支撐部和所述第二支撐部設置于所述移動底盤的兩側并且相對于所述移動底盤傾斜設置，所述頂部組件配置于所述第一支撐部和所述第二支撐部的端部，并且高于所述第一支撐部和所述第二支撐部。

其中，所述托盤向地面的投影大體位于所述移動底盤向地面的投影區域內。

其中，還包括攝像組件，所述攝像組件設置于所述第二面，所述攝像組件用于采集路標信息。

其中，所述第一面大體垂直于所述第二面，所述第二面具有相對的第一端和第二端，所述第一端的高度低于所述第二端，所述第一端與所述第一面連接，所述第二面設置第二交互部，所述第二交互部用于輸入控制指令，所述第一交互部顯示表情信息。

其中，所述第一交互部在所述機器人移動過程中顯示表情信息，在與用戶交互時用于輸入控制指令。

其中，所述第一支撐部與所述第二支撐部平行設置。

其中，所述移動底盤包括前端和后端，所述第一支撐部和所述第二支撐部連接所述前端并向所述后端傾斜延伸，所述第一支撐部和所述第二支撐部向地面的投影大體位于所述移動底盤向地面的投影內。

根據本實用新型所提供的設置扁平頂部的配送機器人，一方面，由于頂部組件高于第一支撐部和第二支撐部設置，增大了托盤承裝物品的空間，另一方面，盡管頂部組件設置于傾斜的第一支撐部和第二支撐部的端部，但不會影響機器人在移動過程中的平穩性。

附圖說明

圖1示出了本實用新型的實施方式所涉及的設置扁平頂部的配送機器人的立體結構示意圖。

具體實施方式

以下，參考附圖，詳細地說明本實用新型的優選實施方式。在下面的說明中，對于相同的部件賦予相同的符號，省略重復的說明。另外，附圖只是示意性的圖，部件相互之間的尺寸的比例或者部件的形狀等可以與實際的不同。