[實用新型]設(shè)置扁平頂部的配送機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020007187.9
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN212497775U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳鵬;張濤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 深圳市恒和大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44479
• 代理人: 鄧燕

1.一種設(shè)置扁平頂部的配送機器人，包括移動底盤，其特征在于，包括：

頂部組件和框架，所述頂部組件為扁平結(jié)構(gòu)，所述頂部組件包括第一面和與所述第一面連接的第二面，所述第一面朝向所述機器人向前移動的方向，所述第一面設(shè)置第一交互部；所述框架包括第一支撐部和第二支撐部，所述第一支撐部和所述第二支撐部之間設(shè)置若干托盤；其中，所述第一支撐部和所述第二支撐部設(shè)置于所述移動底盤的兩側(cè)并且相對于所述移動底盤傾斜設(shè)置，所述頂部組件配置于所述第一支撐部和所述第二支撐部的端部，并且高于所述第一支撐部和所述第二支撐部。

2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)置扁平頂部的配送機器人，其特征在于，所述托盤向地面的投影大體位于所述移動底盤向地面的投影區(qū)域內(nèi)。

3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)置扁平頂部的配送機器人，其特征在于，還包括攝像組件，所述攝像組件設(shè)置于所述第二面，所述攝像組件用于采集路標(biāo)信息。

4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)置扁平頂部的配送機器人，其特征在于，所述第一面大體垂直于所述第二面，所述第二面具有相對的第一端和第二端，所述第一端的高度低于所述第二端，所述第一端與所述第一面連接，所述第二面設(shè)置第二交互部，所述第二交互部用于輸入控制指令，所述第一交互部顯示表情信息。

5.如權(quán)利要求1所述的設(shè)置扁平頂部的配送機器人，其特征在于，所述第一交互部在所述機器人移動過程中顯示表情信息，在與用戶交互時用于輸入控制指令。

6.如權(quán)利要求1所述的設(shè)置扁平頂部的配送機器人，其特征在于，所述第一支撐部與所述第二支撐部平行設(shè)置。

7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)置扁平頂部的配送機器人，其特征在于，所述移動底盤包括前端和后端，所述第一支撐部和所述第二支撐部連接所述前端并向所述后端傾斜延伸，所述第一支撐部和所述第二支撐部向地面的投影大體位于所述移動底盤向地面的投影內(nèi)。