[實用新型]一種自動擦拭黑板的清理裝置

有效

• 申請號: 202020006722.9
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN211519074U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 趙麗
• 申請（專利權）人: 山東英才學院
• 主分類號: B43L21/00
• 分類號: B43L21/00;B43L21/04
• 代理公司: 北京索睿邦知識產權代理有限公司 11679
• 代理人: 劉麗

本實用新型公開了一種自動擦拭黑板的清理裝置，包括設置于黑板上側的安裝板，所述安裝板上安裝有水平移動機構，所述水平移動機構上安裝有上下移動機構，所述上下移動機構下端通過連接件安裝有擦拭器，所述安裝板的上側、下側、左側和右側分別安裝有限位開關；本實用新型通過設置水平移動機構和上下移動機構，結合動力驅動裝置，實現了對黑板的自動擦拭和清理，解決了現有人工擦拭合辦存在擦拭不干凈、勞動力大；并有效避免大量的粉塵被擦拭者吸入、影響身體的健康。

技術領域

本實用新型涉及教育器械領域，具體涉及一種自動擦拭黑板的清理裝置。

背景技術

黑板并非特指黑色的板面，傳統意義上講它是一個可以反復書寫的平面，板面堅硬，多用于教育，用木板或磨砂玻璃等制成的，可以用粉筆等特定的書寫材料在上面寫字，用布、手巾等摩擦使干凈。在教學中，老師會寫一黑板的板書給學生們，之后，又要花3～4分鐘的時間擦掉，再繼續寫一黑板，需要人工不斷擦拭黑板，來不斷進行板書的書寫。現有的擦拭黑板存在擦拭不干凈、勞動量大、耽誤學生或老師的時間等問題，對于他們來說，一秒鐘都是寶貴的，并且在擦拭的過程中會產生大量的粉塵，容易被擦拭者吸入，影響身體的健康。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的旨在提供一種自動擦拭黑板的清理裝置，能夠自動擦拭黑板，清理黑板，解決了現有人工擦拭黑板存在擦拭不干凈、勞動量大、耽誤學生或老師的時間以及黑板擦清潔不充分等問題，并且可以有效避免大量的粉塵被擦拭者吸入，影響身體的健康；此外，結構簡單，使用方便，制造成本低，適用范圍廣，還可在原來的黑板基礎上進行加裝本實用新型的全自動黑板清理裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種自動擦拭黑板的清理裝置，包括設置于黑板上側的安裝板，所述安裝板上安裝有水平移動機構，所述水平移動機構上安裝有上下移動機構，所述上下移動機構下端通過連接件安裝有擦拭器，所述安裝板的上側、下側、左側和右側分別安裝有限位開關；

所述水平移動機構包括上安裝框和下安裝框，所述上安裝框和下安裝框內分別安裝有導軌，所述上安裝框和下安裝框內分別設置有與所述導軌相互卡合的滑塊，上下兩個滑塊上安裝有第二安裝板，所述第二安裝板與驅動滑塊左右往復運動的第一驅動機構連接；

所述上下移動機構包括所述第二安裝板上并排固定的兩根導桿，所述動力安裝座的左右兩端分別穿裝在兩根導桿上，所述動力安裝座上設有驅動所述動力安裝座進行往復運動的第二驅動機構，所述動力安裝座的下端安裝有用于夾持擦拭器的夾具，所述夾具包括一連接板，連接板的端部設有兩個彈片，彈片的內側均設有兩個定位柱，所述擦拭器的兩側均設有與定位柱配合的定位孔，定位柱能插入定位孔內將擦拭器固定在連接板的端部，所述連接板包括一弧形部，弧形部產生的彈力使擦拭器一側表面與所述黑板表面緊密接觸。

進一步地，所述第一驅動機構包括第一動力電機，所述第一動力電機的輸出軸通過聯軸器與絲桿連接，所述第二安裝板的左側或右側設置有安裝孔，所述安裝孔內設置有與絲杠相互配合的螺母，通過第一動力電機的正轉和反轉帶動滑塊左右往復運動。

進一步地，所述第二驅動機構包括第二動力電機、驅動齒輪和齒條，所述驅動齒輪設置在第二動力電機的動力輸出軸上，所述驅動齒輪與齒條嚙合，所述齒條與所述第二安裝板固定連接。

進一步地，所述第一動力電機和第二動力電機與控制器電連接。

進一步地，所述限位開關為光電位置開關傳感器。

本實用新型的有益效果在于：通過設置水平移動機構和上下移動機構，結合動力驅動裝置，實現了對黑板的自動擦拭和清理，解決了現有人工擦拭合辦存在擦拭不干凈、勞動力大；并有效避免大量的粉塵被擦拭者吸入、影響身體的健康，而且本實用新型結構簡單，使用簡單方便，制造承辦低，使用范圍廣，還可以在原來的黑板基礎上進行加裝本實用新型的清理裝置，方便簡潔。

附圖說明