[實用新型]一種自動擦拭黑板的清理裝置

有效

• 申請號: 202020006722.9
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN211519074U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 趙麗
• 申請（專利權）人: 山東英才學院
• 主分類號: B43L21/00
• 分類號: B43L21/00;B43L21/04
• 代理公司: 北京索睿邦知識產權代理有限公司 11679
• 代理人: 劉麗

1.一種自動擦拭黑板的清理裝置，其特征在于，包括設置于黑板上側的安裝板，所述安裝板上安裝有水平移動機構，所述水平移動機構上安裝有上下移動機構，所述上下移動機構下端通過連接件安裝有擦拭器，所述安裝板的上側、下側、左側和右側分別安裝有限位開關；

所述水平移動機構包括上安裝框和下安裝框，所述上安裝框和下安裝框內分別安裝有導軌，所述上安裝框和下安裝框內分別設置有與所述導軌相互卡合的滑塊，上下兩個滑塊上安裝有第二安裝板，所述第二安裝板與驅動滑塊左右往復運動的第一驅動機構連接；

所述上下移動機構包括所述第二安裝板上并排固定的兩根導桿，導桿上設有動力安裝座，所述動力安裝座的左右兩端分別穿裝在兩根導桿上，所述動力安裝座上設有驅動所述動力安裝座進行往復運動的第二驅動機構，所述動力安裝座的下端安裝有用于夾持擦拭器的夾具，所述夾具包括一連接板，連接板的端部設有兩個彈片，彈片的內側均設有兩個定位柱，所述擦拭器的兩側均設有與定位柱配合的定位孔，定位柱能插入定位孔內將擦拭器固定在連接板的端部，所述連接板包括一弧形部，弧形部產生的彈力使擦拭器一側表面與所述黑板表面緊密接觸。

2.如權利要求1所述的一種自動擦拭黑板的清理裝置，其特征在于，所述第一驅動機構包括第一動力電機，所述第一動力電機的輸出軸通過聯軸器與絲桿連接，所述第二安裝板的左側或右側設置有安裝孔，所述安裝孔內設置有與絲杠相互配合的螺母，通過第一動力電機的正轉和反轉帶動滑塊左右往復運動。

3.如權利要求1所述的一種自動擦拭黑板的清理裝置，其特征在于，所述第二驅動機構包括第二動力電機、驅動齒輪和齒條，所述驅動齒輪設置在第二動力電機的動力輸出軸上，所述驅動齒輪與齒條嚙合，所述齒條與所述第二安裝板固定連接。

4.如權利要求1所述的一種自動擦拭黑板的清理裝置，其特征在于，所述限位開關為光電位置開關傳感器。