[實用新型]一種便于搭載的無人游船

有效

• 申請號: 202020006303.5
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN212332895U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無疆（青島）高新科技有限公司
• 主分類號: B63B34/00
• 分類號: B63B34/00;B63B45/00;B63B45/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種便于搭載的無人游船，包括船體、控制系統、通訊系統、導航裝置、避障系統、動力系統和艙門系統；所述艙門系統包括艙門板、艙門電機和液壓缸；所述艙門板上設置護欄，所述護欄設置可旋轉欄桿；所述艙門電機和液壓缸為艙門板旋轉提供動力；所述護欄設置計數傳感器和攝像頭；所述艙門系統安裝于船體兩側，為乘客上下游船提供對稱通道。本實用新型采用自動化艙門系統解決乘客上下無人游船時通道選擇問題，適應不同的碼頭，控制系統監控通信系統、導航系統、避障系統、動力系統和艙門系統為無人游船提供通訊、導航避障和自動靠岸服務，實現艙門系統自動展開閉合，通過計數器自動統計上船人數，借助攝像頭實現碼頭友好對接。

技術領域

本實用新型涉及水域機器人系統，尤其是一種便于搭載的無人游船。

背景技術

無人船是一種可以無需遙控,借助精確衛星定位和自身傳感即可按照預設任務在水面航行的全自動水面機器人,英文縮寫為USV。國內外許多企業大力投入無人船的研制，充分發揮無人船低成本、無隨船人員、低風險的優勢，最大化體現水域機器人的價值。

游船分布在江河、湖泊、海灣各處景區，作為運輸工具為游客享受水域風景提供服務，巡游路線較為固定，對船體平穩安全性要求較高。近年無人游船成為研究熱點越來越普及，但是無人游船在對乘客統計、上下船安全保護和游船靠岸方面尚且需要人工參與，智能化水平不夠，不利于無人游船的普及，也限制了無人游船往多尺寸規格的發展。如何保持無人游船結構簡單的同時智能安全，增強無人游船對乘客的引導能力，上下載客能力，成為當下難點。

鑒于此，克服上述現有技術所存在的缺陷是本技術領域亟待解決的問題。

發明內容

本實用新型需要解決的技術問題是：通過一種便于搭載的無人游船解決游船自動化載客難題，并通過艙門系統解決乘客上下游船的統計、安全和自動連接碼頭的問題。

本實用新型通過如下技術方案達到上述目的：一種便于搭載的無人游船，包括船體、控制系統、通訊系統、導航裝置、避障系統和動力系統。

優選的，所述船體下端首尾結構相同，中端設置首尾結構相同的載客艙，對稱的結構有利于無人游船任意側停靠到碼頭上，并且能最大化容納游客；所述載客艙設置座椅和操控臺，座椅便于游客乘坐休息，操控臺便于游客與無人游船交互，且能通過操控臺與監控中心交互信息；所述船體設置有船頂，用于遮風擋雨和掛載設備；所述船體側面外凸位置設置防撞護舷。

優選的，所述船體兩側至少設置一對艙門系統，所述艙門系統包括艙門板、艙門電機和液壓缸；所述艙門板的左右兩側設置剛性護欄；所述艙門電機固定設置在船體下端的船艙內，通過液壓缸與護欄上端連接，為艙門板旋轉提供動力。

當艙門板水平向外展開時，艙門板可掛靠到碼頭上，作為上下船的橋梁；當艙門板向上閉合后，其底部與船體平行，成為船體側面一部分；所述控制系統作為無人游船的控制中樞安裝于控制艙內，通過數據線與通訊系統、導航裝置、避障系統、動力系統和艙門系統相連，并監控各個設備和子系統；所述動力系統中包括蓄電池，所述蓄電池為無人游船上電器設備提供電能。

所述艙門板底端兩側設置掛銷，所述船體的側面開設與艙門板寬度和高度對應安裝槽，所述安裝槽底部設置與掛銷相對應的掛孔；所述艙門板通過掛銷可旋轉的安裝在船體上。

所述護欄上前端設置連接孔，所述液壓缸一端設置推動銷，所述液壓缸一端可旋轉的安裝在艙門電機上，另一端通過推動銷可旋轉的連接在護欄上前端設置連接孔中；所述艙門電機驅動液壓缸改變行程，當液壓缸達到最大行程時液壓缸推動護欄將艙門板展開至水平狀態，當液壓缸達到最小行程時液壓缸收回護欄將艙門板拉至與船體側面平行。

優選的，所述護欄上端內側設置計數傳感器，所述計數傳感器與控制系統相連，將乘客上下船的信號傳送給控制系統，當控制系統定義的入口艙門系統通過一個乘客時，乘客總人數增加一，當控制系統定義的出口艙門系統通過一個乘客時，乘客總人數減少一。