[實(shí)用新型]一種便于搭載的無(wú)人游船

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020006303.5
• 申請(qǐng)日: 2020-01-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212332895U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)疆（青島）高新科技有限公司
• 主分類號(hào): B63B34/00
• 分類號(hào): B63B34/00;B63B45/00;B63B45/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種便于搭載的無(wú)人游船，包括船體（1）、控制系統(tǒng)（2）、通訊系統(tǒng)（3）、導(dǎo)航裝置（4）、避障系統(tǒng)（5）和動(dòng)力系統(tǒng)（6）；其特征在于，所述船體（1）兩側(cè)至少設(shè)置一對(duì)艙門系統(tǒng)（7），所述艙門系統(tǒng)（7）包括艙門板（701）、艙門電機(jī)（702）和液壓缸（703）；所述艙門板（701）的左右兩側(cè)設(shè)置剛性護(hù)欄（704）；所述艙門電機(jī)（702）固定設(shè)置在船體（1）下端的船艙內(nèi)，通過(guò)液壓缸（703）與護(hù)欄（704）上端連接，為艙門板（701）旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力；當(dāng)艙門板（701）水平向外展開(kāi)時(shí)，艙門板（701）可作為上下船的橋梁；當(dāng)艙門板（701）向上閉合后，其底部與船體（1）平行；所述控制系統(tǒng)（2）作為無(wú)人游船的控制中樞安裝于控制艙內(nèi)，通過(guò)數(shù)據(jù)線與通訊系統(tǒng)（3）、導(dǎo)航裝置（4）、避障系統(tǒng)（5）、動(dòng)力系統(tǒng)（6）和艙門系統(tǒng)（7）相連，并監(jiān)控各設(shè)備和子系統(tǒng)；所述動(dòng)力系統(tǒng)（6）中包括蓄電池（608），所述蓄電池（608）為無(wú)人游船上電器設(shè)備提供電能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述便于搭載的無(wú)人游船，其特征在于，所述艙門板（701）底端兩側(cè)設(shè)置掛銷（705），所述船體（1）的側(cè)面開(kāi)設(shè)與艙門板（701）寬度和高度對(duì)應(yīng)安裝槽（104），所述安裝槽（104）底部設(shè)置與掛銷（705）相對(duì)應(yīng)的掛孔（105）；所述艙門板（701）通過(guò)掛銷（705）可旋轉(zhuǎn)的安裝在船體（1）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述便于搭載的無(wú)人游船，其特征在于，所述護(hù)欄（704）上前端設(shè)置連接孔，所述液壓缸（703）一端設(shè)置推動(dòng)銷（711），所述液壓缸（703）一端可旋轉(zhuǎn)的安裝在艙門電機(jī)（702）上，另一端通過(guò)推動(dòng)銷（711）可旋轉(zhuǎn)的連接在護(hù)欄（704）上前端設(shè)置連接孔中；所述艙門電機(jī)（702）驅(qū)動(dòng)液壓缸（703）改變行程，當(dāng)液壓缸（703）達(dá)到最大行程時(shí)液壓缸（703）推動(dòng)護(hù)欄（704）將艙門板（701）展開(kāi)至水平狀態(tài)，當(dāng)液壓缸（703）達(dá)到最小行程時(shí)液壓缸（703）收回護(hù)欄（704）將艙門板（701）拉至與船體（1）側(cè)面平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述便于搭載的無(wú)人游船，其特征在于，所述護(hù)欄（704）上端內(nèi)側(cè)設(shè)置計(jì)數(shù)傳感器（706），所述計(jì)數(shù)傳感器（706）與控制系統(tǒng)（2）相連，將乘客上下船的信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)（2）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述便于搭載的無(wú)人游船，其特征在于，所述護(hù)欄（704）上后端設(shè)置攝像頭（707），所述攝像頭（707）與控制系統(tǒng)（2）相連，將拍攝的乘客和/或碼頭圖像實(shí)時(shí)傳送給控制系統(tǒng)（2）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述便于搭載的無(wú)人游船，其特征在于，所述艙門板（701）底端外側(cè)設(shè)置搭載勾（710），用于勾掛在碼頭上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述便于搭載的無(wú)人游船，其特征在于，所述護(hù)欄（704）還包括欄桿（708）和支撐桿（709）；所述欄桿（708）和液壓缸（703）上設(shè)置相同的連接耳，所述支撐桿（709）為弧形桿或長(zhǎng)桿，其兩端設(shè)置有與連接耳配套連接孔；所述欄桿（708）一端可旋轉(zhuǎn)的連接在護(hù)欄（704）上端；所述支撐桿（709）一端可旋轉(zhuǎn)的連接在欄桿（708）上的連接耳，另一端可旋轉(zhuǎn)的連接在液壓缸（703）的連接耳上；所述艙門電機(jī)（702）驅(qū)動(dòng)液壓缸（703）改變行程，當(dāng)液壓缸（703）達(dá)到最大行程時(shí)支撐桿（709）推動(dòng)欄桿（708）至水平狀態(tài)，當(dāng)液壓缸（703）達(dá)到最小行程時(shí)支撐桿（709）拉動(dòng)欄桿（708）至豎直向下?tīng)顟B(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述便于搭載的無(wú)人游船，其特征在于，所述船體（1）下端首尾結(jié)構(gòu)相同，中端設(shè)置首尾結(jié)構(gòu)相同的載客艙（101），所述載客艙（101）設(shè)置座椅（103）和操控臺(tái)（8）；所述船體（1）設(shè)置有船頂（102），用于遮風(fēng)擋雨和掛載設(shè)備；所述船體（1）側(cè)面外凸位置設(shè)置防撞護(hù)舷（9）。