[實用新型]一種起落穩定的無人機

有效

• 申請號: 202020004648.7
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN211196599U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 李濤;李彬;楊博然;陽妮
• 申請（專利權）人: 四川航天職業技術學院（四川航天高級技工學校）
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10
• 代理公司: 成都厚為專利代理事務所(普通合伙) 51255
• 代理人: 幸凱

本實用新型公開了一種起落穩定的無人機，包括無人機本體和與所述無人機本體相連接的起落支架；所述起落支架包括連接桿、兩個套管、兩個第一支撐桿和兩個第二支撐桿；兩個所述套管分別套設在兩個所述第一支撐桿外部，所述套管的中部設有連接板；所述連接桿的兩端分別由兩個第二通孔伸入至兩個套管內，且連接桿的兩端設有朝下的第一斜面，所述第一斜面設有豎直的且貫穿第一斜面的第一連接孔，兩個第一通孔位于兩個所述第一連接孔之間；本實用新型的無人機能根據地形調節支架高度，進而保證支架受力相同，避免了無人機降落過程因地形不平坦而出現側翻或支腳受力折彎的情況，保證了無人機降落時平穩性，提高了無人機的安全性能。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種起落穩定的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

由于無人機在降落過程中常常會因為地形不平坦而使得支腳受力不同，因此在降落過程容易導致無人機側翻損壞或者支腳受力折彎，影響無人機的使用壽命，降低了無人機的安全性能。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種起落穩定的無人機，能根據地形調節支架高度，進而保證支架受力相同，避免無人機降落過程因地形不平坦而出現側翻或支腳受力折彎的情況，保證無人機降落時平穩性，提高無人機的安全性能。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種起落穩定的無人機，包括無人機本體和與所述無人機本體相連接的起落支架；

所述起落支架包括連接桿、兩個套管、兩個第一支撐桿和兩個第二支撐桿；兩個所述套管分別套設在兩個所述第一支撐桿外部，所述套管的中部設有連接板，所述連接板中部設有第一通孔，兩個所述套管側壁均設有第二通孔，所述第二通孔相向設置；所述連接桿的兩端分別由兩個第二通孔伸入至兩個套管內，且連接桿的兩端設有朝下的第一斜面，所述第一斜面設有豎直的且貫穿第一斜面的第一連接孔，兩個第一通孔位于兩個所述第一連接孔之間；

兩個所述第一支撐桿的上端分別與所述無人機本體底部相連接，兩個所述第一支撐桿分別位于所述無人機本體的兩側，所述第一支撐桿的下端設置在所述連接桿的上方，所述第一支撐桿內設有與所述第二通孔上下對應的第二連接孔，所述第二連接孔貫穿所述第一支撐桿的下端面；

所述第二支撐桿的上端設有于所述第一斜面配合的第二斜面，且第二支撐桿的上端伸入所述第一通孔內，所述第二支撐桿通過第一通孔與所述套管滑動連接，下端由伸出至套管外部，所述第二支撐桿外部套設有第一復位彈簧，所述第一復位彈簧兩端分別與連接板的底部和第二支撐桿外壁相連接。

進一步地，所述的連接桿的外部套設有第二復位彈簧，所述第二復位彈簧的兩端分別與套管的外壁和連接桿的外壁相連接。

進一步地，所述的第二支撐桿的下端連接有向外傾斜的第三支撐桿。

進一步地，所述的第二連接孔內可滑動的設置有支撐板，所述支撐板與所述第一支撐桿內頂面之間設有支撐彈簧，所述支撐彈簧的兩端分別與所述支撐板的上表面和第一支撐桿的內頂面固定連接。

本實用新型的有益效果是：