[實用新型]一種起落穩定的無人機

有效

• 申請號: 202020004648.7
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN211196599U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 李濤;李彬;楊博然;陽妮
• 申請（專利權）人: 四川航天職業技術學院（四川航天高級技工學校）
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10
• 代理公司: 成都厚為專利代理事務所(普通合伙) 51255
• 代理人: 幸凱

1.一種起落穩定的無人機，其特征在于：包括無人機本體和與所述無人機本體相連接的起落支架；

所述起落支架包括連接桿、兩個套管、兩個第一支撐桿和兩個第二支撐桿；兩個所述套管分別套設在兩個所述第一支撐桿外部，所述套管的中部設有連接板，所述連接板中部設有第一通孔，兩個所述套管側壁均設有第二通孔，所述第二通孔相向設置；所述連接桿的兩端分別由兩個第二通孔伸入至兩個套管內，且連接桿的兩端設有朝下的第一斜面，所述第一斜面設有豎直的且貫穿第一斜面的第一連接孔，兩個第一通孔位于兩個所述第一連接孔之間；

兩個所述第一支撐桿的上端分別與所述無人機本體底部相連接，兩個所述第一支撐桿分別位于所述無人機本體的兩側，所述第一支撐桿的下端設置在所述連接桿的上方，所述第一支撐桿內設有與所述第二通孔上下對應的第二連接孔，所述第二連接孔貫穿所述第一支撐桿的下端面；

所述第二支撐桿的上端設有于所述第一斜面配合的第二斜面，且第二支撐桿的上端伸入所述第一通孔內，所述第二支撐桿通過第一通孔與所述套管滑動連接，下端由伸出至套管外部，所述第二支撐桿外部套設有第一復位彈簧，所述第一復位彈簧兩端分別與連接板的底部和第二支撐桿外壁相連接。

2.根據權利要求1所述的起落穩定的無人機，其特征在于：所述的連接桿的外部套設有第二復位彈簧，所述第二復位彈簧的兩端分別與套管的外壁和連接桿的外壁相連接。

3.根據權利要求2所述的起落穩定的無人機，其特征在于：所述的第二支撐桿的下端連接有向外傾斜的第三支撐桿。

4.根據權利要求3所述的起落穩定的無人機，其特征在于：所述的第二連接孔內可滑動的設置有支撐板，所述支撐板與所述第一支撐桿內頂面之間設有支撐彈簧，所述支撐彈簧的兩端分別與所述支撐板的上表面和第一支撐桿的內頂面固定連接。