[實用新型]一種無人飛行器機載兩軸云臺及含其的無人飛行器

有效

• 申請號: 202020004469.3
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN211494498U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 李磊;郭宇辰;張中
• 申請（專利權）人: 南京拓威航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人飛行器機載兩軸云臺及含其的無人飛行器，第一航向座和第二航向座之間設有角度限位機構，角度限位機構包括活動檔桿、限位臺和限位檔桿，限位臺固定于第一航向座上，活動檔桿轉動設于第一航向座上且限位臺用于限定活動檔桿的轉動角度范圍，限位檔桿設于第二航向座上，在第一航向座與第二航向座相互轉動的過程中，活動檔桿在限位檔桿推動下轉動且在限位臺的作用下停止轉動。本實用新型所提供的無人飛行器機載兩軸云臺，通過角度限位機構能夠使得第一航向座和第二航向座之間相對轉動角度大于360度，從而使得云臺水平旋轉角度大于360度，拍攝角度更加全面，提高了拍攝效果和效率。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人飛行器機載兩軸云臺及含其的無人飛行器。

背景技術

云臺是指用于安裝相機的支撐工作臺，相機通過云臺安裝在無人飛行器上，可用于無人飛行器航拍或者特殊場景下的目標追蹤和監控等，在無人飛行器飛行過程中相機能夠提供穩定清晰的畫面。但是，現有的云臺水平旋轉角度通常為0°～350°，無法實現360度無死角自由旋轉，給拍攝帶來了極大不便。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述技術問題，提供了一種無人飛行器機載兩軸云臺及含其的無人飛行器，云臺水平旋轉角度可以大于360度，拍攝角度更加全面，提高了拍攝效果和效率。

為了達到上述技術效果，本實用新型包括以下技術方案：第一方面，本實用新型提供了一種無人飛行器機載兩軸云臺，包括航向座、z軸電機、第一航向臂、第二航向臂、x軸電機和相機，所述航向座包括第一航向座和第二航向座，所述z軸電機設于所述第一航向座和第二航向座之間，所述z軸電機包括z軸電機定子總成和z軸電機轉子總成，所述z軸電機轉子總成與所述第二航向座固定連接，所述z軸電機定子總成與所述第一航向座固定連接；

所述第一航向座和第二航向座之間設有角度限位機構，所述角度限位機構包括活動檔桿、限位臺和限位檔桿，所述限位臺固定于所述第一航向座上，所述活動檔桿轉動設于所述第一航向座上且所述限位臺用于限定活動檔桿的轉動角度范圍，所述限位檔桿設于所述第二航向座上，在所述第一航向座與第二航向座相互轉動的過程中，所述活動檔桿在所述限位檔桿推動下轉動且在所述限位臺的作用下停止轉動。

本實用新型所提供的無人飛行器機載兩軸云臺，包括航向座，航向座包括通過z軸電機相互轉動連接的第一航向座和第二航向座，z軸電機的z軸電機轉子總成與所述第一航向座固定連接，z軸電機定子總成與第二航向座固定連接，z軸電機轉動帶動第一航向座和第二航向座相對轉動，從而改變云臺水平角度，航向座內設有角度限位機構，角度限位機構位于z軸電機一側，用于限定第一航向座與第二航向座之間的相對轉動角度，在角度限位機構的作用下，第一航向座相對第二航向座順時針、逆時針各轉動一定角度，順逆時針轉動角度之和大于360°，擴大了云臺拍攝角度，使得拍攝范圍更加全面。

進一步地，所述限位臺包括弧形支撐臺、第一止擋臺和第二止擋臺，

所述第一止擋臺和第二止擋臺位于所述弧形支撐臺的兩端；所述活動檔桿設于第一止擋臺和第二止擋臺之間，且所述活動檔桿的一端通過轉軸轉動連接在所述弧形支撐臺內側，另一端支撐在所述弧形支撐臺上且端部設有限位凸起；所述限位檔桿的一端連接在所述第二航向座的內側壁。

進一步地，所述第一航向臂、第二航向臂對稱設置且分別固定連接

在所述航向座的兩側，所述相機設于所述第一航向臂與第二航向臂之間且所述相機的一側通過x軸電機與所述第一航向臂轉動連接，另一側與所述第二航向臂轉動連接。

進一步地，所述相機包括殼體和固定在殼體內的機芯，所述機芯包括前殼、后殼、第一側殼和第二側殼，所述第一側殼和第二側殼相對設置，所述前殼和后殼前后對接且通過連接件連接固定，所述第一側殼、第二側殼分別密封在前殼和后殼所形成的兩側開口處，所第一側殼、第二側殼分別與機芯固定連接。