[實用新型]一種無人飛行器機載兩軸云臺及含其的無人飛行器

有效

• 申請號: 202020004469.3
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN211494498U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 李磊;郭宇辰;張中
• 申請（專利權）人: 南京拓威航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人飛行器機載兩軸云臺，包括航向座（1）、z軸電機（2）、第一航向臂（3）、第二航向臂（4）、x軸電機（7）和相機（5），其特征在于，所述航向座（1）包括第一航向座（1.1）和第二航向座（1.2），所述z軸電機（2）設于所述第一航向座（1.1）和第二航向座（1.2）之間，所述z軸電機（2）包括z軸電機定子總成和z軸電機轉子總成，所述z軸電機轉子總成與所述第二航向座（1.2）固定連接，所述z軸電機定子總成與所述第一航向座（1.1）固定連接；

所述第一航向座（1.1）和第二航向座（1.2）之間設有角度限位機構，所述角度限位機構包括活動檔桿（6）、限位臺和限位檔桿（14），所述限位臺固定于所述第一航向座（1.1）上，所述活動檔桿（6）轉動設于所述第一航向座（1.1）上且所述限位臺用于限定活動檔桿（6）的轉動角度范圍，所述限位檔桿（14）設于所述第二航向座（1.2）上，在所述第一航向座（1.1）與第二航向座（1.2）相互轉動的過程中，所述活動檔桿（6）在所述限位檔桿（14）推動下轉動且在所述限位臺的作用下停止轉動。

2.根據權利要求1所述的無人飛行器機載兩軸云臺，其特征在于，所述限位臺包括弧形支撐臺（11）、第一止擋臺（12）和第二止擋臺（13），所述第一止擋臺（12）和第二止擋臺（13）位于所述弧形支撐臺（11）的兩端；所述活動檔桿（6）設于第一止擋臺（12）和第二止擋臺（13）之間，且所述活動檔桿（6）的一端通過轉軸轉動連接在所述弧形支撐臺（11）內側，另一端支撐在所述弧形支撐臺上且端部設有限位凸起（6.1）；所述限位檔桿（14）的一端連接在所述第二航向座（1.2）的內側壁。

3.根據權利要求1所述的無人飛行器機載兩軸云臺，其特征在于，所述活動檔桿（6）轉動的角度范圍為0°~40°。

4.根據權利要求1所述的無人飛行器機載兩軸云臺，其特征在于，所述第一航向臂（3）、第二航向臂（4）對稱設置且分別固定連接在所述航向座（1）的兩側，所述相機（5）設于所述第一航向臂（3）與第二航向臂（4）之間且所述相機（5）的一側通過x軸電機（7）與所述第一航向臂（3）轉動連接，另一側與所述第二航向臂（4）轉動連接。

5.根據權利要求4所述的無人飛行器機載兩軸云臺，其特征在于，所述x軸電機（7）包括x軸定子總成和x軸轉子總成，所述x軸定子總成與所述第一航向臂（3）固定連接，所述x軸轉子總成與所述相機（5）固定連接。

6.根據權利要求5所述的無人飛行器機載兩軸云臺，其特征在于，所述相機（5）包括殼體和固定在殼體內的機芯（5.1），所述機芯包括前殼（5.2）、后殼（5.3）、第一側殼（5.4）和第二側殼（5.5），所述第一側殼（5.4）和第二側殼（5.5）相對設置，所述前殼（5.2）和后殼（5.3）前后對接且通過連接件連接固定，所述第一側殼（5.4）、第二側殼（5.5）分別密封在前殼（5.2）和后殼（5.3）所形成的兩側開口處，所第一側殼（5.4）、第二側殼（5.5）分別與機芯（5.1）固定連接。

7.根據權利要求6所述的無人飛行器機載兩軸云臺，其特征在于，所述前殼（5.2）、后殼（5.3）、第一側殼（5.4）和第二側殼（5.5）圍成中空的球形殼體。

8.根據權利要求7所述的無人飛行器機載兩軸云臺，其特征在于，所述第一航向臂（3）和第二航向臂（4）分別為“U”形板狀，周邊向內環扣。

9.根據權利要求7所述的無人飛行器機載兩軸云臺，其特征在于，所述第一航向臂（3）由內向外凸出有電機安裝槽（3.1），所述x軸電機容置于所述電機安裝槽（3.1）內，所述x軸定子總成的底部固定連接在所述電機安裝槽內部，所述x軸轉子總成通過連接件與所述第一側殼固定連接；所述第二側殼（5.5）上設有軸承座（10），所述軸承座（10）內設有軸承（8），所述第二航向臂（4）上連接有轉接軸（9），所述第二航向臂（4）通過連接在所述軸承（8）內的轉接軸與所述第二側殼（5.5）轉動連接。

10.一種無人飛行器，包括機身，其特征在于，還包括權利要求1-9任意一項中所述的無人飛行器機載兩軸云臺，所述機載兩軸云臺固定在所述機身底部。