[實用新型]一種驅動裝置

有效

• 申請號: 202020004148.3
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN210384361U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 吳永添;張建華
• 申請（專利權）人: 廣東省維視康科技有限公司
• 主分類號: A61H5/00
• 分類號: A61H5/00
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

本實用新型涉及一種驅動裝置，包括：支架、目標物、以及位于該支架上且由一控制模塊控制的夾緊機構和移動機構；其中所述夾緊機構和目標物均位于一平臺上，且所述夾緊機構與移動機構之間設有適于吸附目標物的磁性組件；所述移動機構適于驅動磁性組件帶動目標物移動和/或旋轉；以及所述夾緊機構適于夾緊回位后的目標物；本實用新型的驅動裝置通過移動機構驅動目標物移動和/或旋轉，另外，由于目標物不與移動機構直接接觸，訓練結束后，為了確保回位狀態下（即不進行視力訓練時）的目標物能夠穩固在移動機構的上方，本驅動裝置還通過夾緊機構夾緊回位后的目標物。

技術領域

本實用新型屬于機械傳動領域，具體涉及一種驅動裝置。

背景技術

貝茲訓練法是一種通過訓練眼睛功能來改善視力缺陷的方法，主要是通過觀察場景變化，刺激睫狀肌，從而達到改善視力、預防近視的目的。

但是貝茲訓練法沒有指定用什么場景，現有技術中主要通過圖片或者視頻的方式來實現貝茲訓練法中的場景，效果不理想；如果能結合目標物的物理移動，能夠獲得更好的視覺訓練效果。

因此，為了便于人員觀察用目標物的物理移動，需要設計一種驅動裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種驅動裝置，以通過目標物移動和/或旋轉刺激睫狀體肌肉進行視力訓練。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種驅動裝置，包括：支架、目標物、以及位于該支架上且由一控制模塊控制的夾緊機構和移動機構；其中所述夾緊機構和目標物均位于一平臺上，且所述夾緊機構與移動機構之間設有適于吸附目標物的磁性組件；所述移動機構適于驅動磁性組件帶動目標物移動和/或旋轉；以及所述夾緊機構適于夾緊回位后的目標物。

進一步，所述磁性組件包括：上鋼塊和下鋼塊；所述上鋼塊位于所述目標物的底部；所述下鋼塊位于所述移動機構上且正對所述上鋼塊；以及所述移動機構適于驅動下鋼塊移動和/或旋轉，從而通過上鋼塊帶動目標物移動和/或旋轉。

進一步，所述移動機構包括：與控制模塊相連的驅動電機，絲桿，套設在絲桿上的絲母，齒輪，以及沿絲桿長度方向設置的齒條；其中所述齒輪通過一托板位于所述絲母上，且所述齒輪與托板通過轉軸相連；所述齒輪適于與所述齒條相嚙合；所述齒輪上設有所述下鋼塊；以及所述驅動電機適于驅動絲母帶動齒輪沿所述絲桿移動，并在齒輪移動至與齒條相嚙合時，齒輪同步旋轉，從而帶動所述下鋼塊移動和旋轉。

進一步，所述夾緊機構包括：固定組件，位于該固定組件上的一對夾爪，以及與控制模塊相連的驅動組件；所述驅動組件適于驅動一對夾爪收攏或打開，以夾緊或松開目標物。

進一步，所述驅動組件包括：與控制模塊相連的電磁鐵，推板，活動板以及彈簧組件；其中所述活動板上鏡像設有一對呈L形的通孔，且兩呈L形的通孔相背設置；各夾爪分別通過一轉臂組件伸入對應的通孔內；所述活動板通過彈簧組件與所述固定組件相連，且各轉臂組件分別位于相應通孔的首端處，以使兩夾爪收攏；以及需進行視力訓練時，所述電磁鐵適于驅動推板朝向活動板移動，并從位于支架上的一開口伸出后繼續推動活動板移動，以使各轉臂組件分別向外側偏轉至相應通孔的尾端處，從而使兩夾爪打開。

進一步，所述固定組件包括：上固定板和下固定板；所述活動板通過彈簧組件與所述下固定板相連；所述轉臂組件包括：第一抓臂、連接塊和第二抓臂；所述夾爪位于第一抓臂上；所述第一抓臂的一端伸入上固定板內，其另一端伸入位于下固定板上的一缺口內；所述缺口的一側向外傾斜設置；所述第一抓臂的另一端還通過所述連接塊與第二抓臂相連；所述第二抓臂的另一端伸入所述通孔內；需進行視力訓練時，所述電磁鐵適于驅動推板朝向活動板移動，并推動活動板移動，以使各第二抓臂帶動相應的連接塊向外側偏轉至相應通孔的尾端處，從而帶動相應的第一抓臂向外側偏轉，進而帶動各夾爪分別向外偏轉打開。

進一步，所述電磁鐵的一端設有滑套；所述推板與所述滑套相連。