[實用新型]一種驅動裝置

有效

• 申請號: 202020004148.3
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN210384361U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 吳永添;張建華
• 申請（專利權）人: 廣東省維視康科技有限公司
• 主分類號: A61H5/00
• 分類號: A61H5/00
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

1.一種驅動裝置，其特征在于，包括：

支架、目標物、以及位于該支架上且由一控制模塊控制的夾緊機構和移動機構；其中

所述夾緊機構和目標物均位于一平臺上，且所述夾緊機構與移動機構之間設有適于吸附目標物的磁性組件；

所述移動機構適于驅動磁性組件帶動目標物移動和/或旋轉；以及

所述夾緊機構適于夾緊回位后的目標物。

2.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，

所述磁性組件包括：上鋼塊和下鋼塊；

所述上鋼塊位于所述目標物的底部；

所述下鋼塊位于所述移動機構上且正對所述上鋼塊；以及

所述移動機構適于驅動下鋼塊移動和/或旋轉，從而通過上鋼塊帶動目標物移動和/或旋轉。

3.根據權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，

所述移動機構包括：

與控制模塊相連的驅動電機，絲桿，套設在絲桿上的絲母，齒輪，以及沿絲桿長度方向設置的齒條；其中

所述齒輪通過一托板位于所述絲母上，且所述齒輪與托板通過轉軸相連；

所述齒輪適于與所述齒條相嚙合；

所述齒輪上設有所述下鋼塊；以及

所述驅動電機適于驅動絲母帶動齒輪沿所述絲桿移動，并在齒輪移動至與齒條相嚙合時，齒輪同步旋轉，從而帶動所述下鋼塊移動和旋轉。

4.根據權利要求3所述的驅動裝置，其特征在于，

所述夾緊機構包括：固定組件，位于該固定組件上的一對夾爪，以及與控制模塊相連的驅動組件；

所述驅動組件適于驅動一對夾爪收攏或打開，以夾緊或松開目標物。

5.根據權利要求4所述的驅動裝置，其特征在于，

所述驅動組件包括：與控制模塊相連的電磁鐵，推板，活動板以及彈簧組件；其中

所述活動板上鏡像設有一對呈L形的通孔，且兩呈L形的通孔相背設置；

各夾爪分別通過一轉臂組件伸入對應的通孔內；

所述活動板通過彈簧組件與所述固定組件相連，且各轉臂組件分別位于相應通孔的首端處，以使兩夾爪收攏；以及

所述電磁鐵適于驅動推板朝向活動板移動，并從位于支架上的一開口伸出后繼續推動活動板移動，以使各轉臂組件分別向外側偏轉至相應通孔的尾端處，從而使兩夾爪打開。

6.根據權利要求5所述的驅動裝置，其特征在于，

所述固定組件包括：上固定板和下固定板；

所述活動板通過彈簧組件與所述下固定板相連；

所述轉臂組件包括：第一抓臂、連接塊和第二抓臂；

所述夾爪位于第一抓臂上；

所述第一抓臂的一端伸入上固定板內，其另一端伸入位于下固定板上的一缺口內；

所述缺口的一側向外傾斜設置；

所述第一抓臂的另一端還通過所述連接塊與第二抓臂相連；

所述第二抓臂的另一端伸入所述通孔內；

所述電磁鐵適于驅動推板朝向活動板移動，并從位于支架上的一開口伸出后繼續推動活動板移動，以使各第二抓臂帶動相應的連接塊向外側偏轉至相應通孔的尾端處，從而帶動相應的第一抓臂向外側偏轉，進而帶動各夾爪分別向外偏轉打開。

7.根據權利要求6所述的驅動裝置，其特征在于，

所述電磁鐵的一端設有滑套；

所述推板與所述滑套相連。

8.根據權利要求6所述的驅動裝置，其特征在于，

所述夾緊機構還包括：位于推板上方的滑板；

所述推板上設有彎形通孔；

所述滑板上設有適于伸入彎形通孔內的插銷。

9.根據權利要求8所述的驅動裝置，其特征在于，

所述開口的寬度大于活動板伸出端的寬度。