[實用新型]一種基于半自動網絡的船只自平衡系統

有效

• 申請號: 202020003793.3
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN212423405U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 王濤
• 申請（專利權）人: 無錫城市職業技術學院
• 主分類號: B63B39/06
• 分類號: B63B39/06;B63B43/14
• 代理公司: 無錫派爾特知識產權代理事務所(普通合伙) 32340
• 代理人: 楊立秋

本實用新型公開一種基于半自動網絡的船只自平衡系統，包括船體內部開設有用于安裝設備的腔室，腔室在船只相遠離的兩側船身開設有固定槽，固定槽的一端設置有固定軸，固定軸的外壁套接有活動桿，活動桿與固定軸的連接處內置有磁鐵，固定軸的內部設置有多個豎直安置的線圈，固定槽的內壁固定有電磁鐵，電磁鐵的輸入端通過導線與單片機的輸出端連接，活動桿的一側設置有與電磁鐵匹配的固定片，活動桿遠離船身的一端設置有固定板，兩個固定板之間設置有氣囊，氣囊通過氣管連接有氣泵，單片機的輸入端通過導線連接有感應組件。通過以上各裝置的配合使用，能夠使船只在水中更加地穩定，避免船只傾翻造成生命財產安全受損的情況發生。

技術領域

本實用新型涉及船只平衡系統相關技術領域，具體為一種基于半自動網絡的船只自平衡系統。

背景技術

船只因在水中受到水的浮力，所以當水面不穩定時，容易導致船只在水面上搖擺，當存在較大的水浪時，容易導致船只的傾翻，會對人們的生命財產安全帶來危害，所以急需一種能夠使得船只在水面上更加穩定，能夠避免船只傾翻的基于半自動網絡的船只自平衡系統。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于半自動網絡的船只自平衡系統，以解決上述背景技術中提出的船只在水中容易受到水浪的影響，以發生傾翻對人們的生命財產安全帶來隱患的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于半自動網絡的船只自平衡系統，包括船體內部開設有用于安裝設備的腔室，所述腔室在船只相遠離的兩側船身開設有固定槽，所述固定槽的一端設置有固定軸，所述固定軸的外壁套接有可以固定軸為軸自由偏轉且與固定槽相匹配的活動桿。

優選的，所述固定槽設置有四個，四個所述固定槽平均分成兩組，且兩組固定槽處于同一水平方向，所述固定軸設置在同組兩個固定槽相遠離的一端。

優選的，所述活動桿與固定軸的連接處內置有磁鐵，所述磁鐵設置有多個，且多個磁鐵環形等距設置，所述固定軸的內部設置有多個豎直安置的線圈，所述線圈的端部通過導線連接有單片機，多個所述線圈之間并聯。

優選的，所述固定槽的內壁固定有電磁鐵，所述電磁鐵的輸入端通過導線與單片機的輸出端連接，所述活動桿的一側設置有鐵材質的固定片，所述固定片與電磁鐵相匹配。

優選的，所述活動桿遠離船身的一端設置有兩個可自由偏轉的固定板，兩個所述固定板之間設置有氣囊，所述氣囊通過氣管連接有氣泵，所述氣泵固定在腔室的內部，且氣泵的輸入端通過導線與單片機的輸出端連接，所述單片機的輸入端通過導線連接有感應組件，所述感應組件與腔室的內壁固定，且感應組件與固定槽處于同一水平方向。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型，通過感應組件實施地對船身的穩定性進行監控，并將監控結果反饋至單片機，然后單片機控制線圈的通電狀態，使得活動桿發生在固定槽的內部進行偏轉，當活動桿偏離出固定槽時們可以增加船身與水面的正接觸面積，同時能夠將船身的中心降低，以使得船只在水面上更加地穩定，避免出現船只傾翻的情況。

2.本實用新型，通過氣泵對氣囊進行充氣和放氣，能夠進一步地增加船只在水面上的浮力，同時能夠提升船只在水面上的穩定性。

3.本實用新型，通過單片機對線圈、電磁鐵以及氣泵的控制，既能夠降低結構設計的復雜程度，同時能夠實現自動化，使整個裝置的反應更加地靈敏，將船身更加快速高效地進行平衡。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例船只俯視結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例A處結構放大圖；

圖3為本實用新型實施例單片機連接引腳圖。