[實(shí)用新型]一種夾取機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020003699.8
• 申請(qǐng)日: 2020-01-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211662052U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藍(lán)國(guó)欣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 汕頭市順鑫隆印刷機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 汕頭市潮睿專(zhuān)利事務(wù)有限公司 44230
• 代理人: 盧梓雄;丁德軒

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種夾取機(jī)械手，包括機(jī)械手本體，機(jī)械手本體包括夾取支座、第一支塊、第二支塊、第一夾爪、第二夾爪、第一伸縮機(jī)構(gòu)、第一壓板、第二伸縮機(jī)構(gòu)、第二壓板、第一托底機(jī)構(gòu)、第一托底片、第二托底機(jī)構(gòu)和第二托底片，以及用于驅(qū)動(dòng)第一夾爪、第二夾爪夾合的夾合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這種夾取機(jī)械手利用第一夾爪與第二夾爪夾緊固定整排紙制品列的前后端，整排紙制品列的下端由墊紙條及第一托底片、第二托底片托住固定，整排紙制品列的上端由第一壓板與第二壓板進(jìn)行按壓固定，使得整排紙制品列的四周均被固定住，整排紙制品列在夾送移動(dòng)過(guò)程中不易松散開(kāi)，夾持牢固，能夠保持整排紙制品列的排列整齊，無(wú)需人工搬運(yùn)堆放，省時(shí)省力，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及紙制品收集整理設(shè)備，特別涉及一種夾取機(jī)械手。

背景技術(shù)

紙制品在印刷之后，需要將一張張紙制品堆疊起來(lái)形成紙制品垛，整理整齊，便于紙制品的存儲(chǔ)運(yùn)輸。目前的紙制品堆疊裝箱，都是需要人工將一張張水平放置的紙制品自下至上堆疊起來(lái)形成紙制品垛，或者將一張張豎直立著的紙制品自前至后依次排列形成紙制品列，當(dāng)紙制品垛或紙制品列的張數(shù)達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，由人工將該紙制品垛或紙制品列搬送并放到相應(yīng)的收集框中，這整個(gè)工作過(guò)程都是人工搬運(yùn)堆放，容易造成紙制品堆疊不整齊，人工取出這種堆疊不齊的紙制品垛或紙制品列后，還是需要人工將整疊紙制品手動(dòng)整理整齊，整理起來(lái)相當(dāng)麻煩，勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題是提供一種夾取機(jī)械手，這種夾取機(jī)械手能夠自動(dòng)夾取整疊紙制品，夾持牢固，保證整疊紙制品的整理整齊，省時(shí)省力，提高工作效率。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種夾取機(jī)械手，包括機(jī)架、機(jī)械手本體和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手本體升降、旋轉(zhuǎn)、平移的位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，機(jī)械手本體安裝在位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；其特征在于：所述機(jī)械手本體包括夾取支座、第一支塊、第二支塊、第一夾爪、第二夾爪、第一伸縮機(jī)構(gòu)、第一壓板、第二伸縮機(jī)構(gòu)、第二壓板、第一托底機(jī)構(gòu)、第一托底片、第二托底機(jī)構(gòu)和第二托底片，以及用于驅(qū)動(dòng)第一夾爪、第二夾爪夾合的夾合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾取支座安裝在位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，夾合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在夾取支座上,第一支塊、第二支塊分別安裝在夾合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，第一夾爪安裝在第一支塊上，第二夾爪安裝在第二支塊上；第一伸縮機(jī)構(gòu)安裝在第一支塊上，第一壓板安裝在第一伸縮機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，第一伸縮機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方向與第一壓板相垂直；第二伸縮機(jī)構(gòu)安裝在第二支塊上，第二壓板安裝在第二伸縮機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，第二伸縮機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方向與第二壓板相垂直；第一托底機(jī)構(gòu)安裝在第一支塊上，第一托底片安裝在第一托底機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上,并且第一托底機(jī)構(gòu)能夠使第一托底片向內(nèi)折彎；第二托底機(jī)構(gòu)安裝在第二支塊上，第二托底片安裝在第二托底機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上,并且第二托底機(jī)構(gòu)能夠使第二托底片向內(nèi)折彎。

利用這種夾取機(jī)械手夾送紙制品列（即一張張豎直立著的紙制品自前至后依次排列形成）時(shí)，需要在輸送帶上放一墊紙條，再將一排紙制品列放置在墊紙條上面，墊紙條的前后兩端由其它輔助機(jī)構(gòu)折彎貼靠在紙制品列的前后兩端（墊紙條呈U形），由輸送帶輸送到夾取機(jī)械手的下方。在紙制品列的下方墊上一墊紙條，能夠避免豎直立著的紙制品列在夾送過(guò)程中發(fā)生松散，對(duì)紙制品列的下端起到支撐固定的作用。

通常，上述夾合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電機(jī)、同步輪、同步帶相配合的結(jié)構(gòu)，同步帶作為動(dòng)力輸出端。上述夾合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)第一夾爪、第二夾爪對(duì)紙制品列進(jìn)行夾合或松開(kāi)，夾合則完全夾緊，松開(kāi)則將紙制品列放置到收集箱中。