[實用新型]一種下擺機用下料機械手

有效

• 申請號: 202020002514.1
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN212096345U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 鄒雄;王同剛;王德金;郁明強
• 申請（專利權）人: 深圳市華睿自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06
• 代理公司: 東莞市啟信展華知識產權代理事務所(普通合伙) 44579
• 代理人: 馮蓉

本實用新型公開了一種下擺機用下料機械手，包括底板、絲桿、導桿、驅動電機、移動塊、轉向機構、升降機構、伸縮機構和氣動吸盤，所述底板表面對稱固定有導桿，且導桿之間轉動安裝有絲桿，所述絲桿端部安裝有驅動電機，所述導桿外側滑動套接有移動塊，且絲桿與移動塊嚙合穿接，所述移動塊頂面固定安裝有轉向機構，且轉向機構頂部安裝有升降機構，所述升降機構頂端固定安裝有伸縮機構，此下擺機用下料機械手通過驅動電機驅動移動塊移動，配合轉向機構的轉動調節、升降機構的升降調節、伸縮機構的伸縮調節和氣動吸盤的吸附固定，實現對工件的穩定下料，操作靈敏，下料范圍大，加工效率高，實用性較強。

技術領域

本實用新型涉及下擺機下料技術領域，具體為一種下擺機用下料機械手。

背景技術

近年來,隨著光-機-電領域的技術進步,各種掃描儀、投影機數碼相機等新產品對光學透鏡的需求量越來越大，精度要求也越來越高。現有技術中通常是使用下擺式光學透鏡拋光機(簡稱下擺機)來加工光學透鏡,通常此類設備具有多個加工腔對透鏡進行不同步驟的處理,例如研磨腔、精磨腔等。目前在各個加工腔的工件下料通過人工或機械手進行移動，人工下料效率較慢，而且容易損壞工件，現有的下料機械手穩定性較差，而且靈活度不夠，為此，我們提出一種下擺機用下料機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種下擺機用下料機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種下擺機用下料機械手，包括底板、絲桿、導桿、驅動電機、移動塊、轉向機構、升降機構、伸縮機構和氣動吸盤，所述底板表面對稱固定有導桿，且導桿之間轉動安裝有絲桿，所述絲桿端部安裝有驅動電機，所述導桿外側滑動套接有移動塊，且絲桿與移動塊嚙合穿接，所述移動塊頂面固定安裝有轉向機構，且轉向機構頂部安裝有升降機構，所述升降機構頂端固定安裝有伸縮機構，且伸縮機構端部安裝有氣動吸盤。

優選的，所述升降機構與伸縮機構結構相同，所述伸縮機構包括基板、電動推桿和伸縮桿，所述基板表面對稱固定有伸縮桿，且基板表面位于伸縮桿之間固定安裝有電動推桿。

優選的，所述基板表面位于電動推桿和伸縮桿外側固定有固力塊。

優選的，所述伸縮桿包括滑筒和滑桿，所述滑桿與滑筒配合滑動插接，所述滑筒尾端與基板固定連接。

優選的，所述轉向機構包括轉動電機、主動齒輪、從動齒輪和驅動盒，所述驅動盒與移動塊固定連接，所述升降機構的轉軸穿入驅動盒內部連接有從動齒輪，所述驅動盒底部安裝有轉動電機，且轉動電機輸出端安裝有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合連接。

優選的，所述主動齒輪與從動齒輪傳動比為五比一。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：裝置安裝在下擺機側邊，開啟驅動電機驅動絲桿轉動，使移動塊帶動轉向機構沿著導桿滑動，實現左右位置調節，開啟轉向機構驅動升降機構轉動，實現轉向調節，開啟升降機構推動伸縮機構升降，實現升降取料調節，開啟伸縮機構驅動氣動吸盤伸縮，實現取料部位的伸出與縮回動作，通過氣動吸盤對物料進行吸附固定，此下擺機用下料機械手通過驅動電機驅動移動塊移動，配合轉向機構的轉動調節、升降機構的升降調節、伸縮機構的伸縮調節和氣動吸盤的吸附固定，實現對工件的穩定下料，操作靈敏，下料范圍大，加工效率高，實用性較強。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型伸縮機構結構示意圖；

圖3為本實用新型轉向機構結構示意圖；

圖4為本實用新型伸縮桿結構示意圖。