[實用新型]一種下擺機用下料機械手

有效

• 申請號: 202020002514.1
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN212096345U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 鄒雄;王同剛;王德金;郁明強
• 申請（專利權）人: 深圳市華睿自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06
• 代理公司: 東莞市啟信展華知識產權代理事務所(普通合伙) 44579
• 代理人: 馮蓉

1.一種下擺機用下料機械手，包括底板(1)、絲桿(2)、導桿(3)、驅動電機(4)、移動塊(5)、轉向機構(6)、升降機構(7)、伸縮機構(8)和氣動吸盤(9)，其特征在于：所述底板(1)表面對稱固定有導桿(3)，且導桿(3)之間轉動安裝有絲桿(2)，所述絲桿(2)端部安裝有驅動電機(4)，所述導桿(3)外側滑動套接有移動塊(5)，且絲桿(2)與移動塊(5)嚙合穿接，所述移動塊(5)頂面固定安裝有轉向機構(6)，且轉向機構(6)頂部安裝有升降機構(7)，所述升降機構(7)頂端固定安裝有伸縮機構(8)，且伸縮機構(8)端部安裝有氣動吸盤(9)。

2.根據權利要求1所述的一種下擺機用下料機械手，其特征在于：所述升降機構(7)與伸縮機構(8)結構相同，所述伸縮機構(8)包括基板(10)、電動推桿(11)和伸縮桿(12)，所述基板(10)表面對稱固定有伸縮桿(12)，且基板(10)表面位于伸縮桿(12)之間固定安裝有電動推桿(11)。

3.根據權利要求2所述的一種下擺機用下料機械手，其特征在于：所述基板(10)表面位于電動推桿(11)和伸縮桿(12)外側固定有固力塊(13)。

4.根據權利要求2所述的一種下擺機用下料機械手，其特征在于：所述伸縮桿(12)包括滑筒(18)和滑桿(19)，所述滑桿(19)與滑筒(18)配合滑動插接，所述滑筒(18)尾端與基板(10)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種下擺機用下料機械手，其特征在于：所述轉向機構(6)包括轉動電機(14)、主動齒輪(15)、從動齒輪(16)和驅動盒(17)，所述驅動盒(17)與移動塊(5)固定連接，所述升降機構(7)的轉軸穿入驅動盒(17)內部連接有從動齒輪(16)，所述驅動盒(17)底部安裝有轉動電機(14)，且轉動電機(14)輸出端安裝有主動齒輪(15)，所述主動齒輪(15)與從動齒輪(16)嚙合連接。

6.根據權利要求5所述的一種下擺機用下料機械手，其特征在于：所述主動齒輪(15)與從動齒輪(16)傳動比為五比一。