[實用新型]一種六自由度位移調整平臺

有效

• 申請號: 202020002424.2
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN211502123U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 張恩僑
• 申請（專利權）人: 哈爾濱和達光電儀器技術開發有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/42;B23P19/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 王海婷

1.一種六自由度位移調整平臺，其特征在于：包括從下到上依次設置的X軸回轉機構(6)、Y軸回轉機構(5)、Z軸回轉機構(4)、Z軸平移機構(3)、Y軸平移機構(2)和X軸平移機構(1)，所述的X軸回轉機構(6)設置在底座(11)上；

所述的X軸回轉機構(6)包括第一渦輪蝸桿機構(10)、第一滾珠絲杠(9)，X轉動過渡座(8)，所述的X轉動過渡座(8)設置在底座(11)的上方，且X轉動過渡座(8)的前側與底座(11)前側鉸接連接，X轉動過渡座(8)的后側與底座(11)后側與第一滾珠絲杠(9)連接，第一滾珠絲杠的螺桿底端設置在底座(11)上，第一滾珠絲杠的螺桿的頂端穿過X轉動過渡座(8)，且第一滾珠絲杠的螺母固定在X轉動過渡座(8)上，第一滾珠絲杠(9)由第一渦輪蝸桿機構(10)帶動；

所述的Y軸回轉機構(5)包括固設在X轉動過渡座(8)上的第二渦輪蝸桿機構(12)、第二滾珠絲杠(13)和Y轉動過渡座(14)，所述的Y轉動過渡座(14)設置在X轉動過渡座(8)的上方，且Y轉動過渡座(14)的左側與X轉動過渡座(8)左側鉸接連接，Y轉動過渡座(14)的右側與X轉動過渡座(8)右側與第二滾珠絲杠(13)連接，第二絲杠的螺桿底端設置在X轉動過渡座(8)上，第二滾珠絲杠的螺桿的頂端穿過Y轉動過渡座(14)，且第二滾珠絲杠的螺母固定在Y轉動過渡座(14)上，第二滾珠絲杠(13)由第二渦輪蝸桿機構(12)帶動；

所述的Z軸回轉機構(4)包括力矩電機(15)、第三蝸輪蝸桿機構(16)和Z轉動過渡座(17)，所述力矩電機(15)固定在Y轉動過渡座(14)上，所述的力矩電機(15)帶動第三蝸輪蝸桿機構(16)的蝸桿旋轉，第三蝸輪蝸桿機構(16)的渦輪固定在豎直軸(29)上，所述豎直軸(29)固定在Z轉動過渡座(17)底部；

所述的Z軸平移機構(3)包括第三滾珠絲杠(19)，所述的第三滾珠絲杠(19)的螺桿由第四蝸輪蝸桿機構(20)的渦輪驅動，第四蝸輪蝸桿機構(20)的渦桿由驅動電機(31)驅動，第三滾珠絲杠的螺桿底部設置在Z轉動過渡座(17)上，第三滾珠絲杠的螺桿的頂部穿過Z平移過渡座(18)設置，且Z平移過渡座(18)與第三滾珠絲杠的螺母固定連接；

所述的Y軸平移機構(2)包括水平設置在Z平移過渡座(18)上的第四滾珠絲杠(21)，所述第四滾珠絲杠的螺桿由第一步進電機(22)驅動，在第四滾珠絲杠的螺母上固設Y平移過渡座(23)；

所述的X軸平移機構(1)包括水平設置在Y平移過渡座(23)上的第五滾珠絲杠(24)，所述第五滾珠絲杠的螺桿由第二步進電機(25)驅動，在第五滾珠絲杠的螺母上固設X平移過渡座(26)。

2.根據權利要求1所述的一種六自由度位移調整平臺，其特征在于：所述六自由度位移平臺還包括氣體靜壓直線導軌(7)，所述底座(11)安裝在所述的氣體靜壓直線導軌(7)上表面，所述的氣體靜壓直線導軌(7)安裝在地面。

3.根據權利要求2所述的一種六自由度位移調整平臺，其特征在于：所述氣體靜壓直線導軌(7)為氣浮導軌。

4.根據權利要求2所述的一種六自由度位移調整平臺，其特征在于：所述氣體靜壓直線導軌(7)由電機帶動第六滾珠絲杠進行驅動。

5.根據權利要求1所述的一種六自由度位移調整平臺，其特征在于：所述Z軸平移機構(3)中的第三滾珠絲杠(19)的螺桿的底部設置在Z轉動過渡座(17)的中部，第三滾珠絲杠(19)的螺桿的頂部穿過Z平移過渡座(18)的中部。

6.根據權利要求1所述的一種六自由度位移調整平臺，其特征在于：在所述Z平移過渡座(18)上平行設置兩個Y直線導軌(27)，且兩個Y直線導軌(27)與第四滾珠絲杠(21)的螺桿平行設置，且設置在第四滾珠絲杠(21)的螺桿的兩側。

7.根據權利要求1所述的一種六自由度位移調整平臺，其特征在于：在所述Y平移過渡座(23)上平行設置兩個X直線導軌(28)，且兩個X直線導軌(28)與第五滾珠絲杠(24)的螺桿平行設置，且設置在第五滾珠絲杠(24)的螺桿的兩側。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的一種六自由度位移調整平臺，其特征在于：X轉動過渡座(8)與底座(11)之間和所述Y轉動過渡座(14)與X轉動過渡座(8)之間均通過鉸支座(30)連接。