[實用新型]一種六自由度位移調(diào)整平臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020002424.2 | 申請日: | 2020-01-02 |
| 公開(公告)號: | CN211502123U | 公開(公告)日: | 2020-09-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張恩僑 | 申請(專利權(quán))人: | 哈爾濱和達(dá)光電儀器技術(shù)開發(fā)有限公司 |
| 主分類號: | F16M11/04 | 分類號: | F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/42;B23P19/00 |
| 代理公司: | 哈爾濱市陽光惠遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211 | 代理人: | 王海婷 |
| 地址: | 150028 黑龍江省哈爾濱市松北區(qū)科技創(chuàng)新*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 自由度 位移 調(diào)整 平臺 | ||
1.一種六自由度位移調(diào)整平臺,其特征在于:包括從下到上依次設(shè)置的X軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)、Y軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)、Z軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)、Z軸平移機構(gòu)(3)、Y軸平移機構(gòu)(2)和X軸平移機構(gòu)(1),所述的X軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)設(shè)置在底座(11)上;
所述的X軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)包括第一渦輪蝸桿機構(gòu)(10)、第一滾珠絲杠(9),X轉(zhuǎn)動過渡座(8),所述的X轉(zhuǎn)動過渡座(8)設(shè)置在底座(11)的上方,且X轉(zhuǎn)動過渡座(8)的前側(cè)與底座(11)前側(cè)鉸接連接,X轉(zhuǎn)動過渡座(8)的后側(cè)與底座(11)后側(cè)與第一滾珠絲杠(9)連接,第一滾珠絲杠的螺桿底端設(shè)置在底座(11)上,第一滾珠絲杠的螺桿的頂端穿過X轉(zhuǎn)動過渡座(8),且第一滾珠絲杠的螺母固定在X轉(zhuǎn)動過渡座(8)上,第一滾珠絲杠(9)由第一渦輪蝸桿機構(gòu)(10)帶動;
所述的Y軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)包括固設(shè)在X轉(zhuǎn)動過渡座(8)上的第二渦輪蝸桿機構(gòu)(12)、第二滾珠絲杠(13)和Y轉(zhuǎn)動過渡座(14),所述的Y轉(zhuǎn)動過渡座(14)設(shè)置在X轉(zhuǎn)動過渡座(8)的上方,且Y轉(zhuǎn)動過渡座(14)的左側(cè)與X轉(zhuǎn)動過渡座(8)左側(cè)鉸接連接,Y轉(zhuǎn)動過渡座(14)的右側(cè)與X轉(zhuǎn)動過渡座(8)右側(cè)與第二滾珠絲杠(13)連接,第二絲杠的螺桿底端設(shè)置在X轉(zhuǎn)動過渡座(8)上,第二滾珠絲杠的螺桿的頂端穿過Y轉(zhuǎn)動過渡座(14),且第二滾珠絲杠的螺母固定在Y轉(zhuǎn)動過渡座(14)上,第二滾珠絲杠(13)由第二渦輪蝸桿機構(gòu)(12)帶動;
所述的Z軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)包括力矩電機(15)、第三蝸輪蝸桿機構(gòu)(16)和Z轉(zhuǎn)動過渡座(17),所述力矩電機(15)固定在Y轉(zhuǎn)動過渡座(14)上,所述的力矩電機(15)帶動第三蝸輪蝸桿機構(gòu)(16)的蝸桿旋轉(zhuǎn),第三蝸輪蝸桿機構(gòu)(16)的渦輪固定在豎直軸(29)上,所述豎直軸(29)固定在Z轉(zhuǎn)動過渡座(17)底部;
所述的Z軸平移機構(gòu)(3)包括第三滾珠絲杠(19),所述的第三滾珠絲杠(19)的螺桿由第四蝸輪蝸桿機構(gòu)(20)的渦輪驅(qū)動,第四蝸輪蝸桿機構(gòu)(20)的渦桿由驅(qū)動電機(31)驅(qū)動,第三滾珠絲杠的螺桿底部設(shè)置在Z轉(zhuǎn)動過渡座(17)上,第三滾珠絲杠的螺桿的頂部穿過Z平移過渡座(18)設(shè)置,且Z平移過渡座(18)與第三滾珠絲杠的螺母固定連接;
所述的Y軸平移機構(gòu)(2)包括水平設(shè)置在Z平移過渡座(18)上的第四滾珠絲杠(21),所述第四滾珠絲杠的螺桿由第一步進(jìn)電機(22)驅(qū)動,在第四滾珠絲杠的螺母上固設(shè)Y平移過渡座(23);
所述的X軸平移機構(gòu)(1)包括水平設(shè)置在Y平移過渡座(23)上的第五滾珠絲杠(24),所述第五滾珠絲杠的螺桿由第二步進(jìn)電機(25)驅(qū)動,在第五滾珠絲杠的螺母上固設(shè)X平移過渡座(26)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六自由度位移調(diào)整平臺,其特征在于:所述六自由度位移平臺還包括氣體靜壓直線導(dǎo)軌(7),所述底座(11)安裝在所述的氣體靜壓直線導(dǎo)軌(7)上表面,所述的氣體靜壓直線導(dǎo)軌(7)安裝在地面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種六自由度位移調(diào)整平臺,其特征在于:所述氣體靜壓直線導(dǎo)軌(7)為氣浮導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種六自由度位移調(diào)整平臺,其特征在于:所述氣體靜壓直線導(dǎo)軌(7)由電機帶動第六滾珠絲杠進(jìn)行驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六自由度位移調(diào)整平臺,其特征在于:所述Z軸平移機構(gòu)(3)中的第三滾珠絲杠(19)的螺桿的底部設(shè)置在Z轉(zhuǎn)動過渡座(17)的中部,第三滾珠絲杠(19)的螺桿的頂部穿過Z平移過渡座(18)的中部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六自由度位移調(diào)整平臺,其特征在于:在所述Z平移過渡座(18)上平行設(shè)置兩個Y直線導(dǎo)軌(27),且兩個Y直線導(dǎo)軌(27)與第四滾珠絲杠(21)的螺桿平行設(shè)置,且設(shè)置在第四滾珠絲杠(21)的螺桿的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六自由度位移調(diào)整平臺,其特征在于:在所述Y平移過渡座(23)上平行設(shè)置兩個X直線導(dǎo)軌(28),且兩個X直線導(dǎo)軌(28)與第五滾珠絲杠(24)的螺桿平行設(shè)置,且設(shè)置在第五滾珠絲杠(24)的螺桿的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的一種六自由度位移調(diào)整平臺,其特征在于:X轉(zhuǎn)動過渡座(8)與底座(11)之間和所述Y轉(zhuǎn)動過渡座(14)與X轉(zhuǎn)動過渡座(8)之間均通過鉸支座(30)連接。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于哈爾濱和達(dá)光電儀器技術(shù)開發(fā)有限公司,未經(jīng)哈爾濱和達(dá)光電儀器技術(shù)開發(fā)有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/202020002424.2/1.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇:一種氣缸套車削加工夾具
- 下一篇:一種分藥裝置
- 色相調(diào)整系統(tǒng)及其調(diào)整方法
- 調(diào)整設(shè)備和調(diào)整方法
- 踏板調(diào)整結(jié)構(gòu)及調(diào)整步態(tài)的調(diào)整方法
- 立體深度調(diào)整和焦點調(diào)整
- 調(diào)整裝置及其調(diào)整方法
- 噴嘴調(diào)整工具及調(diào)整方法
- 調(diào)整系統(tǒng)及調(diào)整方法
- 調(diào)整裝置以及調(diào)整方法
- 環(huán)境調(diào)整系統(tǒng)、環(huán)境調(diào)整方法及環(huán)境調(diào)整程序
- 功率調(diào)整器(調(diào)整)





