[實用新型]一種六自由度位移調(diào)整平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020002424.2
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN211502123U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張恩僑
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱和達(dá)光電儀器技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/42;B23P19/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211
• 代理人: 王海婷

1.一種六自由度位移調(diào)整平臺，其特征在于：包括從下到上依次設(shè)置的X軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)、Y軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)、Z軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)、Z軸平移機構(gòu)(3)、Y軸平移機構(gòu)(2)和X軸平移機構(gòu)(1)，所述的X軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)設(shè)置在底座(11)上；

所述的X軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)包括第一渦輪蝸桿機構(gòu)(10)、第一滾珠絲杠(9)，X轉(zhuǎn)動過渡座(8)，所述的X轉(zhuǎn)動過渡座(8)設(shè)置在底座(11)的上方，且X轉(zhuǎn)動過渡座(8)的前側(cè)與底座(11)前側(cè)鉸接連接，X轉(zhuǎn)動過渡座(8)的后側(cè)與底座(11)后側(cè)與第一滾珠絲杠(9)連接，第一滾珠絲杠的螺桿底端設(shè)置在底座(11)上，第一滾珠絲杠的螺桿的頂端穿過X轉(zhuǎn)動過渡座(8)，且第一滾珠絲杠的螺母固定在X轉(zhuǎn)動過渡座(8)上，第一滾珠絲杠(9)由第一渦輪蝸桿機構(gòu)(10)帶動；

所述的Y軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)包括固設(shè)在X轉(zhuǎn)動過渡座(8)上的第二渦輪蝸桿機構(gòu)(12)、第二滾珠絲杠(13)和Y轉(zhuǎn)動過渡座(14)，所述的Y轉(zhuǎn)動過渡座(14)設(shè)置在X轉(zhuǎn)動過渡座(8)的上方，且Y轉(zhuǎn)動過渡座(14)的左側(cè)與X轉(zhuǎn)動過渡座(8)左側(cè)鉸接連接，Y轉(zhuǎn)動過渡座(14)的右側(cè)與X轉(zhuǎn)動過渡座(8)右側(cè)與第二滾珠絲杠(13)連接，第二絲杠的螺桿底端設(shè)置在X轉(zhuǎn)動過渡座(8)上，第二滾珠絲杠的螺桿的頂端穿過Y轉(zhuǎn)動過渡座(14)，且第二滾珠絲杠的螺母固定在Y轉(zhuǎn)動過渡座(14)上，第二滾珠絲杠(13)由第二渦輪蝸桿機構(gòu)(12)帶動；

所述的Z軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)包括力矩電機(15)、第三蝸輪蝸桿機構(gòu)(16)和Z轉(zhuǎn)動過渡座(17)，所述力矩電機(15)固定在Y轉(zhuǎn)動過渡座(14)上，所述的力矩電機(15)帶動第三蝸輪蝸桿機構(gòu)(16)的蝸桿旋轉(zhuǎn)，第三蝸輪蝸桿機構(gòu)(16)的渦輪固定在豎直軸(29)上，所述豎直軸(29)固定在Z轉(zhuǎn)動過渡座(17)底部；

所述的Z軸平移機構(gòu)(3)包括第三滾珠絲杠(19)，所述的第三滾珠絲杠(19)的螺桿由第四蝸輪蝸桿機構(gòu)(20)的渦輪驅(qū)動，第四蝸輪蝸桿機構(gòu)(20)的渦桿由驅(qū)動電機(31)驅(qū)動，第三滾珠絲杠的螺桿底部設(shè)置在Z轉(zhuǎn)動過渡座(17)上，第三滾珠絲杠的螺桿的頂部穿過Z平移過渡座(18)設(shè)置，且Z平移過渡座(18)與第三滾珠絲杠的螺母固定連接；

所述的Y軸平移機構(gòu)(2)包括水平設(shè)置在Z平移過渡座(18)上的第四滾珠絲杠(21)，所述第四滾珠絲杠的螺桿由第一步進(jìn)電機(22)驅(qū)動，在第四滾珠絲杠的螺母上固設(shè)Y平移過渡座(23)；

所述的X軸平移機構(gòu)(1)包括水平設(shè)置在Y平移過渡座(23)上的第五滾珠絲杠(24)，所述第五滾珠絲杠的螺桿由第二步進(jìn)電機(25)驅(qū)動，在第五滾珠絲杠的螺母上固設(shè)X平移過渡座(26)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六自由度位移調(diào)整平臺，其特征在于：所述六自由度位移平臺還包括氣體靜壓直線導(dǎo)軌(7)，所述底座(11)安裝在所述的氣體靜壓直線導(dǎo)軌(7)上表面，所述的氣體靜壓直線導(dǎo)軌(7)安裝在地面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種六自由度位移調(diào)整平臺，其特征在于：所述氣體靜壓直線導(dǎo)軌(7)為氣浮導(dǎo)軌。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種六自由度位移調(diào)整平臺，其特征在于：所述氣體靜壓直線導(dǎo)軌(7)由電機帶動第六滾珠絲杠進(jìn)行驅(qū)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六自由度位移調(diào)整平臺，其特征在于：所述Z軸平移機構(gòu)(3)中的第三滾珠絲杠(19)的螺桿的底部設(shè)置在Z轉(zhuǎn)動過渡座(17)的中部，第三滾珠絲杠(19)的螺桿的頂部穿過Z平移過渡座(18)的中部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六自由度位移調(diào)整平臺，其特征在于：在所述Z平移過渡座(18)上平行設(shè)置兩個Y直線導(dǎo)軌(27)，且兩個Y直線導(dǎo)軌(27)與第四滾珠絲杠(21)的螺桿平行設(shè)置，且設(shè)置在第四滾珠絲杠(21)的螺桿的兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六自由度位移調(diào)整平臺，其特征在于：在所述Y平移過渡座(23)上平行設(shè)置兩個X直線導(dǎo)軌(28)，且兩個X直線導(dǎo)軌(28)與第五滾珠絲杠(24)的螺桿平行設(shè)置，且設(shè)置在第五滾珠絲杠(24)的螺桿的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的一種六自由度位移調(diào)整平臺，其特征在于：X轉(zhuǎn)動過渡座(8)與底座(11)之間和所述Y轉(zhuǎn)動過渡座(14)與X轉(zhuǎn)動過渡座(8)之間均通過鉸支座(30)連接。