[實用新型]一種六自由度位移調整平臺

有效

• 申請號: 202020002424.2
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN211502123U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 張恩僑
• 申請（專利權）人: 哈爾濱和達光電儀器技術開發有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/42;B23P19/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 王海婷

本實用新型提供了一種六自由度位移調整平臺，包括從下到上依次設置的X軸回轉機構、Y軸回轉機構、Z軸回轉機構、Z軸平移機構、Y軸平移機構和X軸平移機構，X軸回轉機構設置在底座上；X軸回轉機構包括第一渦輪蝸桿機構、第一滾珠絲杠，X轉動過渡座，X轉動過渡座設置在底座的上方，且X轉動過渡座的前側與底座前側鉸接連接，X轉動過渡座的后側與底座后側與第一滾珠絲杠連接，第一滾珠絲杠的螺桿底端設置在底座上，第一滾珠絲杠的螺桿的頂端穿過X轉動過渡座，且第一滾珠絲杠的螺母固定在X轉動過渡座上，第一滾珠絲杠由第一渦輪蝸桿機構帶動。本實用新型為精密裝配裝置，主要用于零部件的精密裝配，串聯結構，聯動性好，位移精度高。

技術領域

本實用新型屬于測試技術領域，尤其是涉及一種六自由度位移調整平臺。

背景技術

在進行高精密設備裝調時，傳統六自由度位移平臺，不能實現小位移(角位移或直線位移)的精確調整，并且手動調整費時費力，并且傳統六自由度位移平臺多采用固定底座安裝，移動難度較高，移動后，平臺需要重新調整，無法保證位移精度。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種六自由度位移調整平臺，為精密裝配裝置，主要用于零部件的精密裝配，串聯結構，聯動性好，位移精度高。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種六自由度位移平臺，包括從下到上依次設置的X軸回轉機構、Y軸回轉機構、Z軸回轉機構、Z軸平移機構、Y軸平移機構和X軸平移機構，所述的X軸回轉機構設置在底座上；

所述的X軸回轉機構包括第一渦輪蝸桿機構、第一滾珠絲杠，X轉動過渡座，所述的X轉動過渡座設置在底座的上方，且X轉動過渡座的前側與底座前側鉸接連接，X轉動過渡座的后側與底座后側與第一滾珠絲杠連接，第一滾珠絲杠的螺桿底端設置在底座上，第一滾珠絲杠的螺桿的頂端穿過X轉動過渡座，且第一滾珠絲杠的螺母固定在X轉動過渡座上，第一滾珠絲杠由第一渦輪蝸桿機構帶動；

所述的Y軸回轉機構包括固設在X轉動過渡座上的第二渦輪蝸桿機構、第二滾珠絲杠和Y轉動過渡座，所述的Y轉動過渡座設置在X轉動過渡座的上方，且Y轉動過渡座的左側與X轉動過渡座左側鉸接連接，Y轉動過渡座的右側與X轉動過渡座右側與第二滾珠絲杠連接，第二滾珠絲杠的螺桿底端設置在X轉動過渡座上，第二絲杠的螺桿的頂端穿過Y轉動過渡座，且第二滾珠絲杠的螺母固定在Y轉動過渡座上，第二滾珠絲杠由第二渦輪蝸桿機構帶動；

所述的Z軸回轉機構包括力矩電機、第三蝸輪蝸桿機構和Z轉動過渡座，所述力矩電機固定在Y轉動過渡座上，所述的力矩電機帶動第三蝸輪蝸桿機構的蝸桿旋轉，第三蝸輪蝸桿機構的渦輪固定在豎直軸上，所述豎直軸固定在Z轉動過渡座底部；

所述的Z軸平移機構包括第三滾珠絲杠，所述的第三滾珠絲杠的螺桿由第四蝸輪蝸桿機構的渦輪驅動，第四蝸輪蝸桿機構的渦桿由驅動電機驅動，第三滾珠絲杠的螺桿底部設置在Z轉動過渡座上，第三滾珠絲杠的螺桿的頂部穿過Z平移過渡座設置，且Z平移過渡座與第三滾珠絲杠的螺母固定連接；

所述的Y軸平移機構包括水平設置在Z平移過渡座上的第四滾珠絲杠，所述第四滾珠絲杠的螺桿由第一步進電機驅動，在第四滾珠絲杠的螺母上固設Y平移過渡座；

所述的X軸平移機構包括水平設置在Y平移過渡座上的第五滾珠絲杠，所述第五滾珠絲杠的螺桿由第二步進電機驅動，在第五滾珠絲杠的螺母上固設X平移過渡座。

進一步的，所述六自由度位移平臺還包括氣體靜壓直線導軌，所述底座安裝在所述的氣體靜壓直線導軌上表面，所述的氣體靜壓直線導軌安裝在地面。

進一步的，所述氣體靜壓直線導軌為氣浮導軌。

進一步的，所述氣體靜壓直線導軌由電機帶動第六滾珠絲杠進行驅動。