[實用新型]一種環境監測用無人機

有效

• 申請號: 202020001020.1
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN211766339U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 李潔;高士彬;張嵐耕
• 申請（專利權）人: 河北柒壹壹玖工業自動化技術有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D47/00;B64D47/08;B64C27/08;G01D21/02;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種環境監測用無人機，包括無人機機身和安裝在無人機機身底部兩側一組相對的支撐腳架，所述無人機機身兩端安裝有弧形防碰撞板，防碰撞板內設有緩沖機構，所述無人機本體內安裝有環境監測機構。本實用新型的有益效果是，通過位于防碰撞板內的緩沖機構，可對防碰撞板起到緩沖作用，防止無人機在惡劣的地形或天氣監測時發生碰撞損傷現象，環境監測機構可監測空氣的溫度濕度和霧霾信號，通過抽風機進行引風，提高監測效果，安裝板為可拆卸結構，便于清理和維修。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，具體為一種環境監測用無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

無人機在大氣環境監測方面的應用，目前主要有以下三個方向，可見光相機、紅外成像以及氣體傳感器。現有環境監測所使用的無人機，防護性較差，遇到惡劣的地形或天氣，容易對無人機造成碰撞損傷，且無人機監測局限性較大，受外界干擾程度大，監測的數據精度較低。

實用新型內容

針對以上缺陷，本實用新型提供一種環境監測用無人機，以解決無人機環境監測問題。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種環境監測用無人機，包括無人機機身和安裝在無人機機身底部兩側一組相對的支撐腳架，所述無人機機身兩端安裝有弧形防碰撞板，防碰撞板內設有緩沖機構，所述無人機機身內安裝有環境監測機構；

轉動機構包括兩組相對的安裝桿、舵機、無刷電機、驅動葉片、兩組相對的安裝套筒、限位凹槽、滑動桿、限位塊、緩沖彈簧以及橡膠緩沖墊，兩組相對的安裝桿安裝在無人機機身兩側，所述舵機安裝在安裝桿前端，所述無刷電機安裝在舵機上端，且旋轉端豎直朝上，所述驅動葉片安裝在無刷電機旋轉端上，兩組相對的安裝套筒分別橫向安裝在無人機機身前端和后端，所述限位凹槽開在安裝套筒內，所述滑動桿滑動安裝在限位凹槽內，且前端與所述防碰撞板連接，所述限位塊安裝在滑動桿后端，所述緩沖彈簧套裝在滑動桿后端，其一端與限位凹槽內壁連接另一端與限位塊連接，所述橡膠緩沖墊安裝在防碰撞板前端；

所述環境監測機構包括內腔、微處理器、無限收發器、圖像處理器、監測殼、安裝板、若干個條形進氣口、溫度濕度傳感器、霧霾傳感器以及抽風機，所述內腔開在無人機機身內，所述微處理器安裝在內腔內，所述無限收發器安裝在微處理器一側，所述圖像處理器安裝在微處理器另一側，所述監測殼安裝在無人機機身底部，所述安裝板安裝監測殼一側，為可拆卸結構，若干個條形進氣口均勻開在安裝板上，所述溫度濕度傳感器安裝在監測殼內底部一側，所述霧霾傳感器安裝在監測殼內底部另一側，所述抽風機安裝在監測殼另一側，且與所述安裝板相對應。

進一步的，所述無人機機身上表面覆蓋有太陽能電池板。

進一步的，所述舵機底部安裝有超聲波傳感器。

進一步的，所述內腔內壁分別安裝有儲能蓄電池和GPS定位器。

進一步的，所述無人機機身底部安裝有連接桿，連接桿上安裝有攝像機。

本實用新型提供了一種環境監測用無人機，具備以下有益效果，通過位于防碰撞板內的緩沖機構，可對防碰撞板起到緩沖作用，防止無人機在惡劣的地形或天氣監測時發生碰撞損傷現象，環境監測機構可監測空氣的溫度濕度和霧霾信號，通過抽風機進行引風，提高監測效果，安裝板為可拆卸結構，便于清理和維修。

附圖說明

圖1為本實用新型所述一種環境監測用無人機示意圖。

圖2為本實用新型所述圖1中A處局部放大圖。

圖3為本實用新型所述一種環境監測用無人機主視圖。