[實用新型]一種環境監測用無人機

有效

• 申請號: 202020001020.1
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN211766339U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 李潔;高士彬;張嵐耕
• 申請（專利權）人: 河北柒壹壹玖工業自動化技術有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D47/00;B64D47/08;B64C27/08;G01D21/02;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種環境監測用無人機，包括無人機機身（1）和安裝在無人機機身（1）底部兩側一組相對的支撐腳架（2），其特征在于，所述無人機機身（1）兩端安裝有弧形防碰撞板（3），防碰撞板（3）內設有緩沖機構，所述無人機機身（1）內安裝有環境監測機構；

還包括轉動機構，所述轉動機構包括兩組相對的安裝桿（4）、舵機（5）、無刷電機（6）、驅動葉片（7）、兩組相對的安裝套筒（8）、限位凹槽（9）、滑動桿（10）、限位塊（11）、緩沖彈簧（12）以及橡膠緩沖墊（13），兩組相對的安裝桿（4）安裝在無人機機身（1）兩側，所述舵機（5）安裝在安裝桿（4）前端，所述無刷電機（6）安裝在舵機（5）上端，且旋轉端豎直朝上，所述驅動葉片（7）安裝在無刷電機（6）旋轉端上，兩組相對的安裝套筒（8）分別橫向安裝在無人機機身（1）前端和后端，所述限位凹槽（9）開在安裝套筒（8）內，所述滑動桿（10）滑動安裝在限位凹槽（9）內，且前端與所述防碰撞板（3）連接，所述限位塊（11）安裝在滑動桿（10）后端，所述緩沖彈簧（12）套裝在滑動桿（10）后端，其一端與限位凹槽（9）內壁連接另一端與限位塊（11）連接，所述橡膠緩沖墊（13）安裝在防碰撞板（3）前端；

所述環境監測機構包括內腔（14）、微處理器（15）、無限收發器（16）、圖像處理器（17）、監測殼（18）、安裝板（19）、若干個條形進氣口（20）、溫度濕度傳感器（21）、霧霾傳感器（22）以及抽風機（23），所述內腔（14）開在無人機機身（1）內，所述微處理器（15）安裝在內腔（14）內，所述無限收發器（16）安裝在微處理器（15）一側，所述圖像處理器（17）安裝在微處理器（15）另一側，所述監測殼（18）安裝在無人機機身（1）底部，所述安裝板（19）安裝監測殼（18）一側，為可拆卸結構，若干個條形進氣口（20）均勻開在安裝板（19）上，所述溫度濕度傳感器（21）安裝在監測殼（18）內底部一側，所述霧霾傳感器（22）安裝在監測殼（18）內底部另一側，所述抽風機（23）安裝在監測殼（18）另一側，且與所述安裝板（19）相對應。

2.根據權利要求1所述的一種環境監測用無人機，其特征在于，所述無人機機身（1）上表面覆蓋有太陽能電池板（24）。

3.根據權利要求1所述的一種環境監測用無人機，其特征在于，所述舵機（5）底部安裝有超聲波傳感器（25）。

4.根據權利要求1所述的一種環境監測用無人機，其特征在于，所述內腔（14）內壁分別安裝有儲能蓄電池（26）和GPS定位器（27）。

5.根據權利要求1所述的一種環境監測用無人機，其特征在于，所述無人機機身（1）底部安裝有連接桿（28），連接桿（28）上安裝有攝像機（29）。