[發(fā)明專利]一種物料轉(zhuǎn)移方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011645532.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN112830235B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫佛榮;孟永強(qiáng);容炳杰;陳嘉強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 廣東華專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44669
• 代理人: 彭俊垣

本發(fā)明公開一種物料轉(zhuǎn)移方法，包括以下步驟：將若干工件裝入空的工裝中形成滿載的工裝體，物料輸送裝置將滿載的工裝體搬運(yùn)至切離裝置；切離裝置連同滿載的工裝體從初始位置移動(dòng)至目標(biāo)位置；切離裝置進(jìn)行切離，卸載滿載的工裝體直至空載；保持裝置對(duì)切離后空的工裝進(jìn)行支撐保持，切離裝置與空的工裝進(jìn)行脫離；切離裝置從目標(biāo)位置返回至初始位置；升降裝置從第一位置上升至第二位置，保持裝置將空的工裝交接至升降裝置，升降裝置承載空的工裝從第二位置下降至第一位置，并交接給工裝回流裝置對(duì)空的工裝進(jìn)行承載；工裝回流裝置對(duì)空的工裝進(jìn)行移送；實(shí)現(xiàn)了批量工件和單個(gè)工件之間運(yùn)輸移送轉(zhuǎn)換。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料轉(zhuǎn)移技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物料轉(zhuǎn)移方法。

背景技術(shù)

在工件生產(chǎn)過程中，由于生產(chǎn)工藝的差異，工件會(huì)采用批量生產(chǎn)或單個(gè)生產(chǎn)的模式，因此在對(duì)工件進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)，常會(huì)遇到批量工件與單個(gè)工件之間的轉(zhuǎn)換；

現(xiàn)有的物料轉(zhuǎn)移方法在將滿載的工裝體移送至目標(biāo)位置后并沒有針對(duì)上述轉(zhuǎn)換做出調(diào)整，從而影響后續(xù)抓取裝置的抓取精度，不利于工件的轉(zhuǎn)移輸送；另外，現(xiàn)有的物料轉(zhuǎn)移方法大多需要通過復(fù)雜的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)物料轉(zhuǎn)移的功能，同時(shí)其物料轉(zhuǎn)移工序復(fù)雜，影響整體效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種物料轉(zhuǎn)移方法，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種物料轉(zhuǎn)移方法，包括以下步驟：

步驟一：將若干工件裝入空的工裝中形成滿載的工裝體，物料輸送裝置將滿載的工裝體搬運(yùn)至切離裝置；

步驟二：所述切離裝置連同滿載的工裝體從初始位置移動(dòng)至目標(biāo)位置；

步驟三：所述切離裝置進(jìn)行切離，卸載所述滿載的工裝體直至空載；

步驟四：保持裝置對(duì)切離后空的工裝進(jìn)行支撐保持，所述切離裝置與所述空的工裝進(jìn)行脫離；

步驟五：所述切離裝置從所述目標(biāo)位置返回至所述初始位置；

步驟六：升降裝置從第一位置上升至第二位置，所述保持裝置將所述空的工裝交接至所述升降裝置，所述升降裝置承載所述空的工裝從所述第二位置下降至所述第一位置，并交接給工裝回流裝置對(duì)所述空的工裝進(jìn)行承載；

步驟七：所述工裝回流裝置對(duì)所述空的工裝進(jìn)行移送。

進(jìn)一步的，所述步驟三中還包括抓取裝置，所述抓取裝置每將工裝內(nèi)的至少一個(gè)工件取走，所述切離裝置沿第一方向移動(dòng)至少一個(gè)工件間隔位置，直至工裝空載。

進(jìn)一步的，所述步驟二中還包括緩存裝置，所述緩存裝置處于初始位置，當(dāng)所述切離裝置在所述目標(biāo)位置時(shí)，所述物料輸送裝置將所述滿載的工裝體放置于所述緩存裝置。

進(jìn)一步的，所述切離裝置上設(shè)有定位套件，所述定位套件與工裝相適配，在所述步驟四和所述步驟五之間，當(dāng)所述切離裝置處于所述目標(biāo)位置時(shí)，所述切離裝置驅(qū)動(dòng)所述定位套件向下移動(dòng)與所述空的工裝進(jìn)行脫離，隨后所述切離裝置返回至所述初始位置，所述切離裝置驅(qū)動(dòng)所述定位套件向上對(duì)放置于所述緩存裝置上的所述滿載的工裝體進(jìn)行套入，套入后從步驟二開始進(jìn)行。

進(jìn)一步的，所述定位套件包括框架，設(shè)于所述框架內(nèi)的第一夾持單元和第二夾持單元，以及驅(qū)動(dòng)所述第一夾持單元和第二夾持單元開合的第一夾持驅(qū)動(dòng)件；所述第一夾持單元上等間隔設(shè)置有第一隔離板，所述第二夾持單元上等間隔設(shè)置有第二隔離板；當(dāng)所述定位套件套入所述滿載的工裝體后，所述第一夾持驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一隔離板和所述第二隔離板夾緊所述滿載的工裝體的紙兜。

進(jìn)一步的，所述升降裝置上設(shè)有升降架，所述升降架的寬度大于所述工裝回流裝置的寬度。

進(jìn)一步的，所述初始位置至所述目標(biāo)位置之間為第二方向，所述第二方向和所述第一方向相互垂直。