[發明專利]一種物料轉移方法

有效

• 申請號: 202011645532.2
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112830235B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 溫佛榮;孟永強;容炳杰;陳嘉強
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣東華專知識產權代理事務所(普通合伙) 44669
• 代理人: 彭俊垣

1.一種物料轉移方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一：將若干工件裝入空的工裝中形成滿載的工裝體，物料輸送裝置將滿載的工裝體搬運至切離裝置；所述切離裝置包括有第二移送滑軌、定位切離組件、第二移送驅動件以及第二傳動齒條；

步驟二：所述切離裝置連同滿載的工裝體從初始位置移動至目標位置；

步驟三：所述切離裝置進行切離，卸載所述滿載的工裝體直至空載；

步驟四：保持裝置對切離后空的工裝進行支撐保持，所述切離裝置與所述空的工裝進行脫離；

步驟五：所述切離裝置從所述目標位置返回至所述初始位置；

步驟六：升降裝置從第一位置上升至第二位置，所述保持裝置將所述空的工裝交接至所述升降裝置，所述升降裝置承載所述空的工裝從所述第二位置下降至所述第一位置，并交接給工裝回流裝置對所述空的工裝進行承載；

步驟七：所述工裝回流裝置對所述空的工裝進行移送；

其中，所述步驟三中還包括抓取裝置，所述抓取裝置每將工裝內的至少一個工件取走，所述切離裝置沿第一方向移動至少一個工件間隔位置，直至工裝空載。

2.根據權利要求1所述的一種物料轉移方法，其特征在于，所述步驟二中還包括緩存裝置，所述緩存裝置處于初始位置，當所述切離裝置在所述目標位置時，所述物料輸送裝置將所述滿載的工裝體放置于所述緩存裝置。

3.根據權利要求2所述的一種物料轉移方法，其特征在于，所述切離裝置上設有定位套件，所述定位套件與工裝相適配，在所述步驟四和所述步驟五之間，當所述切離裝置處于所述目標位置時，所述切離裝置驅動所述定位套件向下移動與所述空的工裝進行脫離，隨后所述切離裝置返回至所述初始位置，所述切離裝置驅動所述定位套件向上對放置于所述緩存裝置上的所述滿載的工裝體進行套入，套入后從步驟二開始進行。

4.根據權利要求3所述的一種物料轉移方法，其特征在于，所述定位套件包括第一框架，設于所述框架內的第一夾持單元和第二夾持單元，以及驅動所述第一夾持單元和第二夾持單元開合的第一夾持驅動件；

所述第一夾持單元上等間隔設置有第一隔離板，所述第二夾持單元上等間隔設置有第二隔離板；

當所述定位套件套入所述滿載的工裝體后，所述第一夾持驅動件驅動所述第一隔離板和所述第二隔離板夾緊所述滿載的工裝體的紙兜。

5.根據權利要求1所述的一種物料轉移方法，其特征在于，所述升降裝置上設有升降架，所述升降架的寬度大于所述工裝回流裝置的寬度。

6.根據權利要求1所述的一種物料轉移方法，其特征在于，所述初始位置至所述目標位置之間為第二方向，所述第二方向和所述第一方向相互垂直。

7.根據權利要求1所述的一種物料轉移方法，其特征在于，所述物料輸送裝置和所述工裝回流裝置的移送路徑相互平行并處于所述升降裝置的同一側。

8.根據權利要求1所述的一種物料轉移方法，其特征在于，所述步驟一中物料輸送裝置對所述滿載的工裝體進行收攏后再搬運至所述切離裝置。

9.一種物料轉移方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一：工裝回流裝置將空的工裝移送至升降裝置；

步驟二：升降裝置將空的工裝從第一位置上升至第二位置，保持裝置對所述空的工裝進行支撐保持；

步驟三：所述升降裝置從第二位置下降至所述第一位置，等待下一個所述空的工裝，切離裝置驅動定位套件下降移動，并從初始位置移動至目標位置；

步驟四：所述切離裝置驅動所述定位套件向上移動套入所述空的工裝，所述保持裝置與所述空的工裝進行脫離；

步驟五：抓取裝置每向工裝放入至少一個工件，所述切離裝置沿第一方向移動至少一個工件間隔位置，直至工裝滿載；

步驟六：所述切離裝置連同滿載的工裝體從所述目標位置返回至所述初始位置；

步驟七：物料輸送裝置將所述滿載的工裝體從所述切離裝置搬運出去。

10.根據權利要求9所述的一種物料轉移方法，其特征在于，所述步驟六中還包括緩存裝置，所述緩存裝置處于初始位置，當所述切離裝置在所述初始位置時，所述切離裝置將所述滿載的工裝體交接至所述緩存裝置，當所述保持裝置對下一個所述空的工裝進行支撐保持時，從步驟三開始進行。