[發明專利]機械手噴粉組件及布料機

在審

• 申請號: 202011645450.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112774909A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 朱維俊;蘇連華;余軍;余習軍
• 申請（專利權）人: 肇慶威泰石英石有限公司;肇慶泰爾圖斯石英石有限公司;肇慶威尼托機械有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張偉

本發明提供了一種機械手噴粉組件及布料機，涉及布料設備技術領域，該機械手噴粉組件包括機械手臂、刀具模組以及噴粉組件；刀具模組安裝于機械手臂，刀具模組包括刀具，刀具用于在鋪設有粉料的板材上劃出料道；噴粉組件包括噴粉槍，噴粉槍固定連接于機械手臂，用于向料道噴射色漿。該布料機包括機械手噴粉組件。通過該機械手噴粉組件，解決了現有技術中存在的石英石板材布料機只能依靠人工進行噴粉，操作不便，并且工作效率低下的技術問題。

技術領域

本發明涉及布料設備技術領域，尤其是涉及一種機械手噴粉組件及布料機。

背景技術

布料機由鋼構支架、縱向(大車)及橫向(小車)走行機構、混凝土儲料斗(含螺旋輸送器、閘門裝置、下翻裝置)、安全裝置、液壓系統、電氣控制系統等組成。布料機在使用時預壓料預先裝入筒體為網也狀的滾筒內，然后旋轉滾筒或旋轉并移動滾筒，則物料從網孔中均勻地撒落而下，分散在模腔中或奪術的皮帶上，從而實現布料過程。

然而，現有的石英石板材布料機只能依靠人工進行噴粉，操作不便，并且工作效率低下。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機械手噴粉組件及布料機，以緩解現有技術中存在的石英石板材布料機只能依靠人工進行噴粉，操作不便，并且工作效率低下的技術問題。

第一方面，本發明提供一種機械手噴粉組件，包括：機械手臂、刀具模組以及噴粉組件；

所述刀具模組安裝于所述機械手臂，所述刀具模組包括刀具，所述刀具用于在鋪設有粉料的板材上劃出料道；

所述噴粉組件包括噴粉槍，所述噴粉槍固定連接于所述機械手臂，用于向所述料道噴射色漿。

在可選的實施方式中，所述機械手臂采用多自由度機械手臂。

在可選的實施方式中，所述機械手臂包括底板、第一連接臂、第二連接臂以及連接組件；

所述第一連接臂和所述第二連接臂均鉸接于所述底板；所述連接組件包括依次鉸接的第一連桿、第二連桿以及第三連桿，所述第一連桿的外端與所述刀具模組轉動連接；所述第三連桿的外端與所述第一連接臂鉸接，所述第二連接臂與所述第三連桿鉸接，所述底板、所述第一連接臂、所述第二連接臂以及所述第三連桿共同形成平行四邊形連桿機構。

在可選的實施方式中，所述底板與所述第一連桿之間設有限位臂；

所述限位臂的一端與所述底板鉸接，另一端與所述第一連桿鉸接，所述限位臂用于限制所述第一連桿下落的最低位置。

在可選的實施方式中，所述限位臂包括相鉸接的第一限位段和第二限位段；

所述第一限位段的外端與所述底板鉸接，所述第二限位段的外端與所述第一連桿鉸接；

所述第一限位段和所述第二限位段均為弧線段或折線段。

在可選的實施方式中，所述機械手噴粉組件包括移動座；

所述底板轉動連接于所述移動座，所述移動座的底端設有固定座，所述移動座滑動連接于所述固定座。

在可選的實施方式中，所述刀具模組還包括刀座，所述刀具與所述刀座可拆卸連接。

在可選的實施方式中，所述刀具模組還包括自動換刀刀夾、刀卡以及花齒錐套；

所述自動換刀刀夾上安裝有所述刀頭；

所述自動換刀刀夾與所述刀卡卡接，所述刀卡固定于刀庫；

所述花齒錐套的一端安裝于所述自動換刀刀夾，另一端安裝于所述機械手臂。

在可選的實施方式中，所述噴射槍的噴頭與豎直方向之間的夾角范圍為30°～60°。

有益效果：