[發明專利]機械手噴粉組件及布料機

在審

• 申請號: 202011645450.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112774909A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 朱維俊;蘇連華;余軍;余習軍
• 申請（專利權）人: 肇慶威泰石英石有限公司;肇慶泰爾圖斯石英石有限公司;肇慶威尼托機械有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張偉

1.一種機械手噴粉組件，其特征在于，包括：機械手臂(100)、刀具模組(200)以及噴粉組件；

所述刀具模組(200)安裝于所述機械手臂(100)，所述刀具模組(200)包括刀頭(210)，所述刀頭(210)用于在鋪設有粉料的板材上劃出料道；

所述噴粉組件包括噴粉槍(300)，所述噴粉槍(300)固定連接于所述機械手臂(100)，用于向所述料道噴射色漿。

2.根據權利要求1所述的機械手噴粉組件，其特征在于，所述機械手臂(100)采用多自由度機械手臂。

3.根據權利要求2所述的機械手噴粉組件，其特征在于，所述機械手臂(100)包括底板(110)、第一連接臂(120)、第二連接臂(130)以及連接組件；

所述第一連接臂(120)和所述第二連接臂(130)均鉸接于所述底板(110)；所述連接組件包括依次鉸接的第一連桿(140)、第二連桿(150)以及第三連桿(160)，所述第一連桿(140)的外端與所述刀具模組(200)轉動連接；所述第三連桿(160)的外端與所述第一連接臂(120)鉸接，所述第二連接臂(130)與所述第三連桿(160)鉸接，所述底板(110)、所述第一連接臂(120)、所述第二連接臂(130)以及所述第三連桿(160)共同形成平行四邊形連桿機構。

4.根據權利要求3所述的機械手噴粉組件，其特征在于，所述底板(110)與所述第一連桿(140)之間設有限位臂(170)；

所述限位臂(170)的一端與所述底板(110)鉸接，另一端與所述第一連桿(140)鉸接，所述限位臂(170)用于限制所述第一連桿(140)下落的最低位置。

5.根據權利要求4所述的機械手噴粉組件，其特征在于，所述限位臂(170)包括相鉸接的第一限位段(171)和第二限位段(172)；

所述第一限位段(171)的外端與所述底板(110)鉸接，所述第二限位段(172)的外端與所述第一連桿(140)鉸接；

所述第一限位段(171)和所述第二限位段(172)均為弧線段或折線段。

6.根據權利要求3所述的機械手噴粉組件，其特征在于，所述機械手噴粉組件包括移動座(400)；

所述底板(110)轉動連接于所述移動座(400)，所述移動座(400)的底端設有固定座(500)，所述移動座(400)滑動連接于所述固定座(500)。

7.根據權利要求1-6任一項所述的機械手噴粉組件，其特征在于，所述刀具模組(200)還包括刀座，所述刀頭(210)與所述刀座可拆卸連接。

8.根據權利要求1-6任一項所述的機械手噴粉組件，其特征在于，所述刀具模組(200)還包括自動換刀刀夾(220)、刀卡以及花齒錐套(230)；

所述自動換刀刀夾(220)上安裝有所述刀頭(210)；

所述自動換刀刀夾(220)與所述刀卡卡接，所述刀卡固定于刀庫；

所述花齒錐套(230)的一端安裝于所述自動換刀刀夾(220)，另一端安裝于所述機械手臂(100)。

9.根據權利要求1所述的機械手噴粉組件，其特征在于，所述噴粉槍(300)的噴頭與豎直方向之間的夾角范圍為30°～60°。

10.一種布料機，其特征在于，包括：操作平臺和權利要求1-9任一項所述的機械手噴粉組件；

所述操作平臺用于放置鋪設有粉料的板材；

所述機械手噴粉組件設置在所述操作平臺的至少一側。