[發(fā)明專利]指針式儀表讀數(shù)方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011645315.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112668578A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王雪竹;陳少南;陳武;陳國棟
• 申請（專利權(quán)）人: 中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/20;G06K9/46
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 姚姝婭

本申請涉及一種指針式儀表讀數(shù)方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。所述方法包括：獲取指針式儀表圖像對應(yīng)的灰度圖像；根據(jù)所述灰度圖像中物體邊緣線的傾斜程度，對所述灰度圖像進行角度校正，得到校正后的灰度圖像；從所述校正后的灰度圖像中提取出儀表區(qū)域，根據(jù)所述儀表區(qū)域的原始圖像、模糊化圖像和銳化圖像，得到所述儀表區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域邊緣圖像；從所述區(qū)域邊緣圖像中識別出多個指針，并獲取各個所述指針的指針角度；根據(jù)各個所述指針的指針角度，得到所述指針式儀表圖像對應(yīng)的儀表讀數(shù)。本方法對光照條件不敏感，具有較強的環(huán)境適應(yīng)性，從而克服了傳統(tǒng)方法中讀數(shù)結(jié)果易受環(huán)境干擾的缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及儀表圖像識別的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種指針式儀表讀數(shù)方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在測試技術(shù)中，指針式儀表因其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，被廣泛地應(yīng)用于電力、石油、化工等行業(yè)中，尤其在配電房、變電站等場景下的機器人智能巡檢、自動抄表作業(yè)極大地解放了人力。目前，已有一些針對儀表的圖像識別領(lǐng)域的研究，例如，公開號為CN106339707A的專利公開了一種通過對稱性特征的儀表指針圖像識別方法，主要公開了通過像素點進行指針識別的方法，公開號為CN104050446A的專利公開了一種基于指針寬度特征的儀表指針圖像識別方法，主要公開了通過模板匹配定位待檢測圖像的旋轉(zhuǎn)中心和矩形區(qū)域，通過預(yù)設(shè)的判斷準則提取最優(yōu)偏轉(zhuǎn)角度等等。

然而，目前的指針式儀表的讀數(shù)方法中，通過像素點識別指針或模板匹配的方法，對環(huán)境光線的要求較高，識別結(jié)果容易受到干擾。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述方法存在的對環(huán)境光線的要求較高，識別結(jié)果容易受到干擾的技術(shù)問題，提供一種指針式儀表讀數(shù)方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。

一種指針式儀表讀數(shù)方法，所述方法包括：

獲取指針式儀表圖像對應(yīng)的灰度圖像；

根據(jù)所述灰度圖像中物體邊緣線的傾斜程度，對所述灰度圖像進行角度校正，得到校正后的灰度圖像；

從所述校正后的灰度圖像中提取出儀表區(qū)域，根據(jù)所述儀表區(qū)域的原始圖像、模糊化圖像和銳化圖像，得到所述儀表區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域邊緣圖像；

從所述區(qū)域邊緣圖像中識別出多個指針，并獲取各個所述指針的指針角度；

根據(jù)各個所述指針的指針角度，得到所述指針式儀表圖像對應(yīng)的儀表讀數(shù)。

在其中一個實施例中，在根據(jù)所述灰度圖像中物體的傾斜程度，對所述灰度圖像進行角度校正，得到校正后的灰度圖像之前，還包括：

對所述灰度圖像進行邊緣提取處理，得到所述指針式儀表圖像對應(yīng)的儀表邊緣圖像；

從所述儀表邊緣圖像中識別出標準長直線段，作為物體邊緣線。

在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述灰度圖像中物體邊緣線的傾斜程度，對所述灰度圖像進行角度校正，得到校正后的灰度圖像，包括：

根據(jù)所述物體邊緣線的傾斜角度，得到透視變換矩陣；所述透視變換矩陣用于將在圖像中呈現(xiàn)為斜線的直線物體轉(zhuǎn)換為直線；

保持所述灰度圖像的中心點位置不變，根據(jù)所述透視變換矩陣，對所述灰度圖像進行校正，得到使所述物體邊緣線垂直或平行于地平面的灰度圖像，作為校正后的灰度圖像。

在其中一個實施例中，所述從所述校正后的灰度圖像中提取出儀表區(qū)域，根據(jù)所述儀表區(qū)域的原始圖像、模糊化圖像和銳化圖像，得到所述儀表區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域邊緣圖像，包括：

對所述校正后的灰度圖像進行邊緣提取處理，得到儀表區(qū)域；

獲取所述儀表區(qū)域的原始圖像、模糊化圖像和銳化圖像，分別對所述原始圖像、所述模糊化圖像和所述銳化圖像進行邊緣提取處理，得到原始邊緣圖像、模糊化邊緣圖像和銳化邊緣圖像；