[發(fā)明專利]自動(dòng)化烹飪方法、裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011645169.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN112799446B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任富佳;李信合;方宇佳;張富元;王文龍;白青松;朱世民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州老板電器股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D23/19
• 分類號(hào): G05D23/19
• 代理公司: 北京超成律師事務(wù)所 11646
• 代理人: 張芮

1.一種自動(dòng)化烹飪方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于烹飪裝置的控制器；所述烹飪裝置包括控制器及加熱模塊；所述方法包括：

接收繼續(xù)烹飪指令；

獲取待烹飪食物的當(dāng)前溫度；

基于所述當(dāng)前溫度、預(yù)先保存的所述待烹飪食物對(duì)應(yīng)的烹飪溫度曲線以及預(yù)先保存的暫停烹飪信息，生成溫度控制指令，以使所述加熱模塊基于所述溫度控制指令，繼續(xù)烹飪所述待烹飪食物；

基于所述當(dāng)前溫度及暫停溫度，生成第一溫度控制指令，以使所述加熱模塊以預(yù)設(shè)的第二烹飪功率對(duì)待烹飪食物加熱；

以設(shè)定頻率獲取所述待烹飪食物的實(shí)時(shí)溫度；

判斷所述待烹飪食物的實(shí)時(shí)溫度與所述暫停溫度之間的差值的絕對(duì)值是否小于或等于設(shè)定誤差；

如果小于或等于，基于暫停時(shí)刻及所述烹飪溫度曲線，生成第二溫度控制指令，以使所述加熱模塊繼續(xù)烹飪所述待烹飪食物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)接收到暫停烹飪指令，生成第二控制指令，以使加熱模塊停止加熱；

獲取所述待烹飪食物的停止加熱時(shí)對(duì)應(yīng)的暫停溫度及暫停時(shí)刻；

將所述暫停溫度及所述暫停時(shí)刻保存為所述暫停烹飪信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)接收到暫停烹飪指令，生成第二控制指令，以使加熱模塊停止加熱之前，所述方法還包括：

接收烹飪曲線錄制指令；所述烹飪曲線錄制指令包括預(yù)設(shè)的第一烹飪功率；

基于所述烹飪曲線錄制指令，生成第一控制指令，以使所述加熱模塊以第一烹飪功率烹飪所待烹飪食物；

以設(shè)定頻率獲取所述待烹飪食物的實(shí)時(shí)溫度及對(duì)應(yīng)的烹飪時(shí)刻；

將所述實(shí)時(shí)溫度及對(duì)應(yīng)的烹飪時(shí)刻保存為所述待烹飪食物對(duì)應(yīng)的烹飪溫度曲線。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)接收到暫停烹飪指令，生成第二控制指令，以使加熱模塊停止加熱之前，所述方法還包括：

接收食物烹飪指令；所述食物烹飪指令包括待烹飪食物；

基于預(yù)先保存的所述待烹飪食物對(duì)應(yīng)的烹飪溫度曲線，生成第三控制指令，以使所述加熱模塊按照所述烹飪溫度曲線烹飪所述待烹飪食物。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述烹飪溫度曲線包括設(shè)定數(shù)量的溫度點(diǎn)；所述溫度點(diǎn)包括實(shí)時(shí)溫度，以及對(duì)應(yīng)的烹飪時(shí)刻。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述當(dāng)前溫度、預(yù)先保存的所述待烹飪食物對(duì)應(yīng)的烹飪溫度曲線以及預(yù)先保存的暫停烹飪信息，生成溫度控制指令，以使所述加熱模塊基于所述溫度控制指令，繼續(xù)烹飪所述待烹飪食物的步驟，包括：

根據(jù)所述待烹飪食物對(duì)應(yīng)的烹飪溫度曲線及所述暫停時(shí)刻，確定第一溫度點(diǎn)；

基于所述當(dāng)前溫度及所述第一溫度點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)溫度，生成第三溫度控制指令，以使所述加熱模塊以設(shè)定功率對(duì)所述待烹飪食物加熱；

以設(shè)定頻率獲取所述待烹飪食物的實(shí)時(shí)溫度；

判斷所述待烹飪食物的實(shí)時(shí)溫度與所述第一溫度點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)溫度之間的差值的絕對(duì)值是否小于或等于設(shè)定誤差；

如果小于或等于，基于所述暫停時(shí)刻及所述烹飪溫度曲線，生成第四溫度控制指令，以使所述加熱模塊按照所述烹飪溫度曲線繼續(xù)烹飪所述待烹飪食物。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果接收到暫停烹飪指令，開始計(jì)時(shí)，將計(jì)時(shí)時(shí)間確定為預(yù)設(shè)的暫停時(shí)長(zhǎng)參數(shù)的參數(shù)值；

判斷是否接收到繼續(xù)烹飪指令；

如果接收到，停止計(jì)時(shí)，將所述暫停時(shí)長(zhǎng)參數(shù)的參數(shù)值設(shè)置為零；

如果沒有接收到，判斷所述暫停時(shí)長(zhǎng)參數(shù)的參數(shù)值是否超過預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值；

如果超過，結(jié)束。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述烹飪裝置包括電磁灶。