[發明專利]自動化烹飪方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202011645169.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112799446B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 任富佳;李信合;方宇佳;張富元;王文龍;白青松;朱世民
• 申請（專利權）人: 杭州老板電器股份有限公司
• 主分類號: G05D23/19
• 分類號: G05D23/19
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 張芮

本發明提供了一種自動化烹飪方法、裝置及電子設備，接收繼續烹飪指令后，獲取待烹飪食物的當前溫度；基于當前溫度、預先保存的待烹飪食物對應的烹飪溫度曲線以及預先保存的暫停烹飪信息，生成溫度控制指令，以使加熱模塊基于溫度控制指令，繼續烹飪待烹飪食物。本發明能夠應對烹飪過程中斷的情況，提高了烹飪效果，提高了用戶體驗。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，尤其是涉及一種自動化烹飪方法、裝置及電子設備。

背景技術

相關技術中，可以采用自動控制烹飪的方案控制烹飪裝置對食物進行烹飪；然而，這些方案通常首先需要對用戶的烹飪過程進行連續“錄制”，當用戶烹飪時只需打開這個“錄制”文件，系統會進行連續烹飪的過程，直至烹飪結束。當烹飪出現意外中斷時，烹飪效果會下降，導致用戶的體驗較差。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種自動化烹飪方法、裝置及電子設備，以應對烹飪過程中斷的情況，同時提高烹飪效果，提高用戶體驗。

第一方面，本發明實施例提供了一種自動化烹飪方法，該方法應用于烹飪裝置的控制器；該烹飪裝置包括控制器及加熱模塊；該方法包括：接收繼續烹飪指令；獲取待烹飪食物的當前溫度；基于當前溫度、預先保存的待烹飪食物對應的烹飪溫度曲線以及預先保存的暫停烹飪信息，生成溫度控制指令，以使加熱模塊基于溫度控制指令，繼續烹飪待烹飪食物。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，該方法還包括：當接收到暫停烹飪指令，生成第二控制指令，以使加熱模塊停止加熱；獲取待烹飪食物的停止加熱時對應的暫停溫度及暫停時刻；將暫停溫度及暫停時刻保存為暫停烹飪信息。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，當接收到暫停烹飪指令，生成第二控制指令，以使加熱模塊停止加熱之前，該方法還包括：接收烹飪曲線錄制指令；烹飪曲線錄制指令包括預設的第一烹飪功率；基于烹飪曲線錄制指令，生成第一控制指令，以使加熱模塊以第一烹飪功率烹飪所待烹飪食物；以設定頻率獲取待烹飪食物的實時溫度及對應的烹飪時刻；將實時溫度及對應的烹飪時刻保存為待烹飪食物對應的烹飪溫度曲線。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，基于當前溫度、預先保存的待烹飪食物對應的烹飪溫度曲線以及預先保存的暫停烹飪信息，生成溫度控制指令，以使加熱模塊基于溫度控制指令，繼續烹飪待烹飪食物的步驟，包括：基于當前溫度及暫停溫度，生成第一溫度控制指令，以使加熱模塊以預設的第二烹飪功率對待烹飪食物加熱；以設定頻率獲取待烹飪食物的實時溫度；判斷待烹飪食物的實時溫度與暫停溫度之間的差值的絕對值是否小于或等于設定誤差；如果小于或等于，基于暫停時刻及烹飪溫度曲線，生成第二溫度控制指令，以使加熱模塊繼續烹飪待烹飪食物。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，當接收到暫停烹飪指令，生成第二控制指令，以使加熱模塊停止加熱之前，該方法還包括：接收食物烹飪指令；食物烹飪指令包括待烹飪食物；基于預先保存的待烹飪食物對應的烹飪溫度曲線，生成第三控制指令，以使加熱模塊按照烹飪溫度曲線烹飪待烹飪食物。

結合第一方面的第四種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，上述烹飪溫度曲線包括設定數量的溫度點；上述溫度點包括實時溫度，以及對應的烹飪時刻。