[發(fā)明專利]一種自動封裝機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011645016.X
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112722487B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設計）人: 毛軍
• 申請（專利權）人: 泰爾茂醫(yī)療產(chǎn)品（杭州）有限公司
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04;B65B11/50;B65B35/16;B65B35/18;B65B57/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 吳敏

1.一種自動封裝機構，用于自動封裝針組件，所述針組件包括針頭以及通過導管與所述針頭相連的接頭，其特征在于，所述自動封裝機構包括：

固定裝置，適于固定所述針組件的針頭和接頭，且適于攜帶所述針頭前后移動；

自動纏繞裝置，適于提取所述針組件的接頭、纏繞所述針組件的導管并提取所述針組件的針頭；

搬送裝置，適于搬送纏繞好的針組件；以及

泡罩，適于接收纏繞好的針組件；

其中，所述自動纏繞裝置包括：

夾爪組件，能夠上下移動以夾持所述針組件的接頭；

纏繞組件，能夠旋轉以纏繞所述針組件的導管；

提取組件，用于提取所述針組件的針頭；以及

卸料板，與所述夾爪組件一起上下移動，用于推卸纏繞好的針組件；

其中，所述夾爪組件和所述卸料板下降，所述卸料板將纏繞在所述纏繞組件上的導管推下，所述夾爪組件松開所述針組件的接頭，所述導管和所述接頭進入所述泡罩，所述針組件的針頭在所述導管和所述接頭的帶動下也一起進入所述泡罩，所述導管的纏繞和投放在同一工位完成；

其中，所述自動纏繞裝置具有纏繞位置，在所述纏繞位置上，所述自動纏繞裝置升高預定距離，所述針組件的所述接頭與所述針頭之間的導管具有一定的角度，使所述導管在纏繞時能夠有序纏繞到所述纏繞組件；

其中，所述泡罩具有用于防止纏繞好的針組件彈出的收口凸緣，所述卸料板將所述導管直接推過所述泡罩的收口凸緣，使得所述導管卡在所述收口凸緣的下方。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動封裝機構，其特征在于，所述固定裝置包括：

針頭固定座，用于固定所述針組件的針頭；以及

接頭固定座，用于固定所述針組件的接頭；

所述針頭固定座和所述接頭固定座間隔一定距離布置，所述距離與所述導管的長度相關。

3.根據(jù)權利要求2所述的自動封裝機構，其特征在于，所述固定裝置還包括用于吸收所述導管的制造長度偏差的針頭固定緩沖彈簧。

4.根據(jù)權利要求3所述的自動封裝機構，其特征在于，所述固定裝置還包括與所述針頭固定座連接的針頭固定座送料電缸，用于隨著所述針組件的導管的纏繞而同步移動所述針頭固定座。

5.根據(jù)權利要求1所述的自動封裝機構，其特征在于，待纏繞的所述針組件的導管與水平面之間具有夾角，所述夾角的角度為5～30°。

6.根據(jù)權利要求2所述的自動封裝機構，其特征在于，所述接頭固定座能夠在所述纏繞組件旋轉時下降，以避免干涉所述纏繞組件。

7.根據(jù)權利要求1至6任一項所述的自動封裝機構，其特征在于，所述提取組件為真空吸盤或機械夾爪。

8.根據(jù)權利要求1至6任一項所述的自動封裝機構，其特征在于，所述自動纏繞裝置包括旋轉伺服電機，所述旋轉伺服電機適于驅(qū)動所述纏繞組件旋轉。

9.根據(jù)權利要求8所述的自動封裝機構，其特征在于，所述旋轉伺服電機包括主動輪和皮帶，所述纏繞組件包括從動輪，所述皮帶纏繞到所述主動輪和所述從動輪上。

10.根據(jù)權利要求1至6任一項所述的自動封裝機構，其特征在于，所述纏繞組件包括均勻布置的多根立桿。

11.根據(jù)權利要求1至6任一項所述的自動封裝機構，其特征在于，所述夾爪組件具有第一位置和第二位置，所述夾爪組件被配置成下降到所述第二位置，打開并夾住所述針組件的接頭，然后上升到所述第一位置。

12.根據(jù)權利要求11所述的自動封裝機構，其特征在于，所述夾爪組件包括：

左夾爪，具有左滾輪；

右夾爪，通過彈簧與所述左夾爪連接，并具有右滾輪；以及

軸，所述軸的末端設有凸塊，所述凸塊位于所述左滾輪和所述右滾輪之間，所述軸能夠帶動所述凸塊上下移動以與所述左滾輪和所述右滾輪相配合，打開和關閉所述夾爪組件。