[發(fā)明專利]一種自動封裝機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011645016.X
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112722487B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛軍
• 申請（專利權(quán)）人: 泰爾茂醫(yī)療產(chǎn)品（杭州）有限公司
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04;B65B11/50;B65B35/16;B65B35/18;B65B57/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 吳敏

本發(fā)明的實施例提供一種自動封裝機構(gòu)。自動封裝機構(gòu)包括固定裝置、自動纏繞裝置、搬送裝置和泡罩。固定裝置適于固定針組件的針頭和接頭，且適于攜帶針頭前后移動。自動纏繞裝置適于提取針組件的接頭、纏繞針組件的導(dǎo)管并提取針組件的針頭。搬送裝置適于搬送纏繞好的針組件。泡罩適于接收針組件。本發(fā)明實施例的自動封裝機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)多種醫(yī)用針器械的自動纏繞、搬送和封裝，顯著提高了效率，降低了污染幾率，并節(jié)約了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動封裝機構(gòu)，適用于自動封裝帶有導(dǎo)管的針組件。

背景技術(shù)

常見醫(yī)用針器械如輸液針、采血針等具有較長的導(dǎo)管，在生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行器械的封裝時，需要將定長的導(dǎo)管卷繞成導(dǎo)管線圈后投入到泡罩包裝機內(nèi)。

通常的做法是，導(dǎo)管線圈纏繞后放置在中轉(zhuǎn)的載具上，通過中轉(zhuǎn)載具把纏繞好的導(dǎo)管輸送到包裝機投入位置，然后把中轉(zhuǎn)載具上的纏繞好的導(dǎo)管投入到泡罩內(nèi)，最終完成導(dǎo)管的纏繞和投入的功能。由于在纏繞和投入間增加了中轉(zhuǎn)載具，使設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且多個步驟由人工操作，效率低，勞力和制造成本高，并且增加污染幾率。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明的實施例提供一種自動封裝機構(gòu)，其能夠?qū)崿F(xiàn)針組件例如醫(yī)用針器械的導(dǎo)管的自動纏繞和搬送，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)醫(yī)用針器械的自動封裝。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供一種自動封裝機構(gòu)，用于自動封裝針組件，針組件包括針頭以及通過導(dǎo)管與針頭相連的接頭。自動封裝機構(gòu)可以包括：固定裝置，適于固定針組件的針頭和接頭，且適于攜帶針頭前后移動；自動纏繞裝置，適于提取針組件的接頭、纏繞針組件的導(dǎo)管并提取針組件的針頭；搬送裝置，適于搬送纏繞好的針組件；以及泡罩，適于接收纏繞好的針組件。

可選地，固定裝置包括：針頭固定座，用于固定針組件的針頭；以及接頭固定座，用于固定針組件的接頭；針頭固定座和接頭固定座間隔一定距離布置，距離與導(dǎo)管的長度相關(guān)。

可選地，固定裝置還包括用于吸收導(dǎo)管的制造長度偏差的針頭固定緩沖彈簧。

可選地，固定裝置還包括與針頭固定座連接的針頭固定座送料電缸，用于隨著針組件的導(dǎo)管的纏繞而同步移動針頭固定座。

可選地，自動纏繞裝置包括：夾爪組件，能夠上下移動以從接頭固定座夾持針組件的接頭；纏繞組件，能夠旋轉(zhuǎn)以纏繞針組件的導(dǎo)管；提取組件，用于從針頭固定座提取針組件的針頭；以及卸料板，與夾爪組件一起上下移動，用于推卸纏繞好的針組件。

可選地，自動纏繞裝置具有纏繞位置，在纏繞位置上，自動纏繞裝置升高預(yù)定距離，使得待纏繞的針組件的導(dǎo)管與水平面之間具有夾角。

可選地，待纏繞的針組件的導(dǎo)管與水平面之間的夾角的角度為5～30°。

可選地，接頭固定座能夠在纏繞組件旋轉(zhuǎn)時下降，以避免干涉纏繞組件。

可選地，提取組件為真空吸盤或機械夾爪。

可選地，自動纏繞裝置包括旋轉(zhuǎn)伺服電機，旋轉(zhuǎn)伺服電機適于驅(qū)動纏繞組件旋轉(zhuǎn)。

可選地，旋轉(zhuǎn)伺服電機包括主動輪和皮帶，纏繞組件包括從動輪，皮帶纏繞到主動輪和從動輪上。

可選地，纏繞組件包括均勻布置的多根立桿。

可選地，夾爪組件具有第一位置和第二位置，夾爪組件被配置成下降到第二位置，打開并夾住針組件的接頭，然后上升到第一位置。

可選地，夾爪組件包括：左夾爪，具有左滾輪；右夾爪，通過彈簧與所述左夾爪連接，并具有右滾輪；以及軸，所述軸的末端設(shè)有凸塊，所述凸塊位于所述左滾輪和所述右滾輪之間，所述軸能夠帶動所述凸塊上下移動以與所述左滾輪和所述右滾輪相配合，打開和關(guān)閉所述夾爪組件。