[發明專利]一種具有防側翻功能的管道檢修用檢修機器人

有效

• 申請號: 202011644696.3
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112628525B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 李軒
• 申請（專利權）人: 淄博職業學院
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F21V33/00;F16L101/30;F21Y115/10;F16L101/10
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• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種具有防側翻功能的管道檢修用檢修機器人，包括底架，底架的底端左右對稱設有安裝板，所述安裝板的底端設有電驅組件；所述底架的頂端設有立架和兩個無線傳輸裝置，立架的頂端設有采像組件，立架的內腔底壁設有蓄電池組和控制總成組件，所述控制總成組件設在蓄電池組的左側，所述控制總成組件連接蓄電池、采像組件、無線傳輸裝置和電驅組件，所述無線傳輸裝置無線連接手機、平板電腦或筆記本電腦；本發明的整個裝置通過穩定架配合預緊組件緊頂管道的內腔壁上，從而保證電驅組件驅動整個裝置在管道內行走的穩定性，能有效的預防側翻現象的發生，能大幅降低整個裝置的操控難度，從而保證檢修工作的順利進行。

技術領域

本發明涉及管道檢修設備技術領域，尤其是一種具有防側翻功能的管道檢修用檢修機器人。

背景技術

管道是用管子、管子聯接件和閥門等聯接成的用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置。管道的用途很廣泛，主要用在給水、排水、供熱、供煤氣、長距離輸送石油和天然氣、農業灌溉、水力工程和各種工業裝置中。

管道在使用的過程中往往存在著泄漏的情況，需要定期的進行檢修。針對管道外部的檢修十分容易，可以人工巡檢，但由于管道的特殊性，導致管道內部的檢查十分困難，需要借助管道檢修機器人完成檢修工作。

但是，現有的管道檢修機器人只是普通的輪載或履帶式驅動的機器人，其在管道內部行走時，一旦行走在側壁上，很容易出現側翻的情況，使得整個機械人癱瘓倒下，無法繼續工作，操控難度大，應用十分不便。

為此，本發明提供了一種具有防側翻功能的管道檢修用檢修機器人，可以很好解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有防側翻功能的管道檢修用檢修機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種具有防側翻功能的管道檢修用檢修機器人，包括底架，所述底架是倒立的U形結構，底架的底端左右對稱設有安裝板，底架與安裝板之間是一體成型制作，底架的長度與安裝板的長度相同，所述安裝板的底端設有電驅組件，所述電驅組件是履帶式驅動機構，利用電驅組件即可驅動底架在管道內行走，且能克服多種地形的適應性；

所述底架的頂端設有立架和兩個無線傳輸裝置，所述立架固定在底架的頂端中部，兩個所述無線傳輸裝置相互對稱的分設在立架的左右兩側，所述立架是倒立的U形結構，立架的頂端設有采像組件，立架的內腔底壁設有蓄電池組和控制總成組件，所述控制總成組件設在蓄電池組的左側，所述控制總成組件連接蓄電池、采像組件、無線傳輸裝置和電驅組件，所述無線傳輸裝置無線連接手機、平板電腦或筆記本電腦，通過手機、平板電腦或筆記本電腦直接向控制總成組件發送工作指令，進而利用控制總成組件控制電驅組件驅動整個裝置在管道內行走，控制采像組件采集管道內部視頻資料，并發送至手機、平板電腦或筆記本電腦上，便于工作人員在外界可以清楚的觀察到管道內部情況，以便及時發現問題，能大幅提升管道內的檢修質量；

所述底架的側端外套設有兩個穩定架，兩個所述穩定架是弧形板結構，兩個所述穩定架是前后相互對稱設置，所述穩定架的凸面端均勻的設有若干預緊組件，整個裝置通過穩定架配合預緊組件緊頂管道的內腔壁上，從而保證電驅組件驅動整個裝置在管道內行走的穩定性，能有效的預防側翻現象的發生，能大幅降低整個裝置的操控難度，從而保證檢修工作的順利進行；

為了便于進一步細致的觀察管道內的情況，所述穩定架的內腔壁上均勻的設有若干超聲波檢測組件，所有的所述超聲波檢測組件連接控制總成組件；

為了保證整個裝置在管道內順利的通行，所述底架的內腔頂壁左右對稱設有疏通組件，即可利用疏通組件完成對管道底壁上的堵塞清理工作，既能疏通管道，也能清理管道底壁，便于電驅組件驅動整個裝置在管道內順利行走，便于檢修工作的順利展開。