[發明專利]一種具有防側翻功能的管道檢修用檢修機器人

有效

• 申請號: 202011644696.3
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112628525B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 李軒
• 申請（專利權）人: 淄博職業學院
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F21V33/00;F16L101/30;F21Y115/10;F16L101/10
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1.一種具有防側翻功能的管道檢修用檢修機器人，包括底架(1)，其特征在于，所述底架(1)是倒立的U形結構，底架(1)的底端左右對稱設有安裝板(2)，所述安裝板(2)的底端設有電驅組件(3)，所述電驅組件(3)是履帶式驅動機構；

所述底架(1)的頂端設有立架(7)和兩個無線傳輸裝置(11)，所述立架(7)固定在底架(1)的頂端中部，兩個所述無線傳輸裝置(11)相互對稱的分設在立架(7)的左右兩側，所述立架(7)是倒立的U形結構，立架(7)的頂端設有采像組件(10)，立架(7)的內腔底壁設有蓄電池組(8)和控制總成組件(9)，所述控制總成組件(9)設在蓄電池組(8)的左側，所述控制總成組件(9)連接蓄電池組(8)、采像組件(10)、無線傳輸裝置(11)和電驅組件(3)，所述無線傳輸裝置(11)無線連接手機、平板電腦或筆記本電腦；

所述底架(1)的側端外套設有兩個穩定架(5)，兩個所述穩定架(5)是弧形板結構，兩個所述穩定架(5)是前后相互對稱設置，所述穩定架(5)的凸面端均勻的設有若干預緊組件(6)；

所述穩定架(5)的內腔壁上均勻的設有若干超聲波檢測組件(12)，所有的所述超聲波檢測組件(12)連接控制總成組件(9)；所述底架(1)的內腔頂壁左右對稱設有疏通組件(4)；

所述預緊組件(6)包括緩沖筒(61)，所述緩沖筒(61)是中空的圓筒型結構，緩沖筒(61)固定連接在穩定架(5)的凸面端，緩沖筒(61)的內腔滑動連接有滑塊(62)，所述滑塊(62)通過第一伸縮桿(66)固定連接在緩沖筒(61)的內腔底壁上，所述第一伸縮桿(66)的外側套設有與滑塊(62)相配合的預緊彈簧(67)，所述預緊彈簧(67)的端部固定連接在緩沖筒(61)的內腔底壁上，所述滑塊(62)的頂端固定連接滑桿(63)，所述滑桿(63)遠離滑塊(62)的一端貫穿緩沖筒(61)的頂壁并懸伸在外側，滑桿(63)與緩沖筒(61)之間是滑動連接，所述滑桿(63)的左右兩側對稱設有頂輪(64)，所述頂輪(64)通過輪軸(65)轉動連接在滑桿(63)上，所述頂輪(64)的頂端高于滑桿(63)的頂端。

2.根據權利要求1所述的一種具有防側翻功能的管道檢修用檢修機器人，其特征在于，所述底架(1)與安裝板(2)之間是一體成型制作。

3.根據權利要求2所述的一種具有防側翻功能的管道檢修用檢修機器人，其特征在于，所述底架(1)的長度與安裝板(2)的長度相同。

4.根據權利要求1所述的一種具有防側翻功能的管道檢修用檢修機器人，其特征在于，所述第一伸縮桿(66)的軸線與緩沖筒(61)的軸線重合。

5.根據權利要求1所述的一種具有防側翻功能的管道檢修用檢修機器人，其特征在于，所述疏通組件(4)包括疏通電機(41)，所述疏通電機(41)固定連接在底架(1)的內腔頂壁上，疏通電機(41)上轉動連接疏通軸(42)，所述疏通軸(42)遠離疏通電機(41)的一端固定連接疏通鉆(43)，疏通軸(42)的外圓面上均勻的設有若干清理刷(44)。

6.根據權利要求1所述的一種具有防側翻功能的管道檢修用檢修機器人，其特征在于，所述采像組件(10)包括座板(101)，所述座板(101)固定連接在立架(7)的頂端，座板(101)的頂端設有角度架(102)和動力架(103)，所述角度架(102)和動力架(103)均是U形結構，動力架(103)設在角度架(102)的右側，所述角度架(102)的內腔設有角度桿(105)，所述角度桿(105)通過鉸接座(104)鉸接在角度架(102)的內腔頂壁，所述動力架(103)的內腔頂壁固定連接電動伸縮裝置(106)，所述電動伸縮裝置(106)上的第二伸縮桿(107)的底端鉸接在角度桿(105)的頂端，所述角度桿(105)遠離動力架(103)的一端固定連接有攝像頭(108)，角度桿(105)的外側套設有與攝像頭(108)相配合的定點照明盤(109)，定點照明盤(109)的側端呈圓形陣列設有若干與攝像頭(108)相配合的第一LED燈(110)，所述電動伸縮裝置(106)和攝像頭(108)以及所有的第一LED燈(110)分別連接控制總成組件(9)。